卡尔曼滤波器在运动目标中的跟踪研究.docVIP

南京理工大学紫金学院 毕业设计说明书(论文) 作 者: 戴学飞 学 号： 110401324 系： 电子工程与光电技术系 专 业: 电子信息工程 题 目: 卡尔曼滤波器在运动目标 跟踪中的研究及仿真 指导者： (姓 名) (专业技术职务) 评阅者： (姓 名) (专业技术职务) 2015 年 5 月  南 京 理 工 大 学 紫 金 学 院 毕业设计（论文）评语 学生姓名： 戴学飞 班级、学号： 11电信3班、110401324 题 目： 卡尔曼滤波器在运动目标跟踪中的研究仿真 综合成绩： 指导者评语： 论文针对运动目标跟踪的问题，建立了简洁有效的数学模型，在问题的解决中引入了Kalman滤波器系统，对其滤波算法进行了推导，深入理解了Kalman滤波器的迭代思想，并使用Matlab软件对Kalman滤波思想在运动目标跟踪问题中的应用进行了仿真验证，仿真结果表现正确无误。 论文综述完整。程序设计合理, 仿真结果正确。论述充分，结论合理。技术用语准确，符号统一，编号齐