卫星导航定位解算与误差处理方法.pptVIP

③ 如果由于某种原因（例如卫星信号被障碍物挡住而暂时中断）使计数器无法连续计数，那么当信号被重新跟踪后，整周计数中将丢失某一量而变得不正确。而不足一整周的部分 由于是一个瞬时量测值，因而仍是正确的。这种现象叫做整周跳变（简称周跳）或丢失整周（简称失周）。周跳是数据处理时令人感到头痛的问题之一。 在载波相位测量的观测方程中，除了增加了整周未知数 外，和伪距测量方程是完全相同的。 式中的 是 时刻卫星的位置至 时刻接收机的相位中心的几何距离，即 其中的 为 时刻卫星的坐标，应根据时间 和卫星星历求得（其中 为信号传播时间，可估算出）。 整周跳变的探测及修复 整周跳变和整周未知数 的确定是载波相位测量中特有的问题。完整的载波相位测量是由 、 和 三个部分组成的。虽然 能以极高的精度测定，但这只有在正确无误地确定 和 的情况下才有意义。整周跳变的探测及修复，整周未知数的确定，给载波相位测量的数据处理工作增加了不少麻烦和困难，这是为了获得高精度的结果所必须付出的代价。