X502数控铣床机械部分的设计.docVIP

X502型铣床机械部分的改装设计 在工作台纵向进给手柄轴上安装圆锥销型联轴器，使工作台纵向进给手柄轴与步进电机联在一起。用微机数控系统控制纵向进给运动。加工时将离合器脱开使原来的机床进给运动停止工作。 一、步进电机的选择 步进电机又称脉冲电机。它是将脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。其特点是输入一个电脉冲就转动一步，即每当电动机绕组接受一个电脉冲，转子就转过相应的一个步矩角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数及其频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输入电脉冲的数量、频率以及电动机绕组通电相序即可获得所需的转角、转速及转向，很容易用微机实现数字控制。 1 步进电机的特点： 1）步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素的影响，只要在它们的大小未引起步进电动机产生“丢步”现象之前，就不影响其正常工作； 2）步进电动机的步距角有误差，转子转过一定步数以后也会出现累积误差，但转子转过一转以后，其累积误差为“零”，不会长期累积； 3）控制性能好，在起动、停止、反转时不易“丢步”。因此，步进电动机被广泛应用于开环结构的机电一体化系统，使系统简化，并可靠地获得较高的位置精度。 2 脉冲当量δp，步距角θb和降速比的选择 脉冲当量δp，步距角θb，丝杠螺距t和降速比i之间的关系为： δp=θbt /360i 一般数控机床的脉冲当量δp取为0.01mm/step, 步距角θb=1.5/step,t=6mm, 则减速比i为i=θbt/360δp=1.5×6/360×0.01=2.5 3 铣刀铣削力的估算 铣削力是由刀具的材料，铣削工件的材料，切削用量等许多因素决定的。设计机床是从计算铣削力开始估算电动机的功率的。对于现有的机床的改装设计，可以从已知机床的电动机的功率和主轴上传动的功率反推出工作台进给时的铣削力。该机床的主传动和进给传动均采用一个电动机。进给传动的功率较小，可以在主传动上乘以一个系数k。有机床设计手册查得铣床的k为0.85。 主传动功率包括切屑功率Nc,空载功率Nm0.附加功率Nmc三部分，即N=Nc+ Nm0+Nme。空载功率Nm0是当机床无切削负载时主传动系统空载所消耗的功率，对于一般轻载高速的中，小型机床，可达总功率的50％，现取Nm0=0.5N。附加功率Nmc是指有了切削载荷后所增加的传动件的摩擦功率，它直接与载荷的大小有关。可以用下式计算，Nmc=（1-η）Nc，所以总功率为： N=Nc+0.5N+（1-η）Nc，则 Nc=0.5N/(2-η) 在进给传动中的切削功率为：Nct=(k×0.5N)/(2-η) 主轴上传动功率为1.45kw，电机功率为2.2kw，则 η=1.45/2.2=0.66， Nct=0.85×0.5×2.2/（2-0.66）=0.698（kw） 切削时在主轴上的扭矩为 Mn=974000 Nct/n (N.cm) 主轴上转速有8种，现用n=47.5r/min代入，则主轴上的最大扭矩为: Mn=97400×Nct/n ( 现用n=47.5r/min) Mn=974000×0.698/47.5=14313（N.cm） 铣刀的最大直径为32mm,主切削力Fc=14313/3.2=4473N。 铣削加工时主切削力Fc与铣削进给抗力Fs之间的比值由机床设计手册查的： Fs/Fc=1.0～1.2，取Fs/Fc=1，则Fs=4473N，垂直分力与Fc的比值为0.75～0.8，取Fz/Fc=0.75，则：Fz=0.75×4473=3355（N） 4 步进电动机功率的的估算 （1）步进电机转轴上启动力矩的计算 步进电机转轴上启动力矩的计算的公式为 Tq= (N.cm) 式中： δq— 脉冲当量(mm/step)； Fs-- 铣削进给抗力（N）； Fz— 垂直分力（N）； G-- 工作台及工件夹具的总重量（N）； 取η=0.6，μ=0.2，G=1500N，则 Tq==347(N.cm) 确定步进电机的最高工作频率 由步进电机的最高工作频率的公式查的 其中 =0.03（m/s） n=750(r/min) ==3000(Hz) （3）步进电机的选择 由步进电机的性能参数图表中查得： Tq/Tjm=0.866,步进电机的最大静转矩 Tjm= Tq/0.866=401 (N.cm) 经过计算的两个方向即纵向和横向的步进电机均选用110BF004步进电机 步进电机的主要性能参数如下：（表3-1） 相数 步距角 电压 相电流 最大转矩 空载启动频率空载运行频率 3 0.75 30v 4 4.9N/m 3000步/s 7000步/s 电感 电阻