三平动自由度并联机床运动学分析及机床结构设计开题报告.docVIP

机械工程学院 毕业设计（论文）开题报告 毕业设计（论文）题目： 三平动自由度并联机床运动学分析及机床结构设计 学 生 姓 名： 余 良 指导教师姓名：轧 刚 专 业： 机械设计制造及其自动化 2013年4月10日 1.课题名称：2. 课题研究背景：Stewart平台机构为基础，在国际上一般称为Parallel Kinematic Machine (PKM)。并联机床是上世纪90年代发展起来的新型机床，它是集机床技术、机器人技术和现代数控技术于一身的新一代加工设备，凭借其高刚度、高承载能力、高加工速度、简单机械结构、低制造成本、高标准化程度等优点，被誉为“21 世纪新一代的加工设备”、“机床结构的重大革命”等。并联机床与传统机床的主要区别是，并联机床未采用固定导轨的刀具导向方式，克服了传统机床刀具作业自由度偏低、设备加工灵活性和机动性不够等固有缺陷，采用了以机床框架为固定平台的若干杆件组成的空间并联机构，主轴部件安装在并联机构的动平台上，改变杆件的长度或移动杆件的支点，按照并联运动学原理形成刀头点的加工表面轨迹的方式，大大提高了机床的刚度，可实现多坐标联动数控加工、装配和测量多种功能，使加工精度和加工质量都有较大的改进。 ①刚度高并联闭环的静定或非静定杆系结构，在静态或准静态情况下，传动构件理论上多为仅受拉压载荷的二力杆，又有多杆同时承受，故传动机构的压力和变形都很小，结构稳定，具有高刚性，其刚度重量比即单位重量具有很高的承载能力。②可以模块化设计，制造成本低机床机械零部件结构简单，且相对与串联结构，数目少。零部件可采用通用组件如滚珠丝杠、球铰。因此机床的制造成本相对较低。③加工速度高，响应速度快二力杆结构的材料质量相对较小，惯性低，因此具有较高的动态响应品质，使动平台能够获得很高的进给速度和加速度，实现了机床的高加工速度。④加工精度高 串联机床的末端误差是各个关节误差的积累和放大，因而误差大而精度低，并联机床每个可伸缩杆长都单独对末端的位姿起作用，误差是耦合的，几何误差甚至还有相互抵消的效果，故它具有高的加工精度。⑤功能灵活，适应性强根据加工对象的不用种类和技术要求，在动平台上装备刀具可进行多坐标铣、钻、磨、抛光等加工。装备机械手腕、高能束源或CCD摄像机等，还可完成精密装配、特种加工与测量等作业。并联机床因其诸多优点，很可能成为能够适应21世纪灵活多变环境的新一代高速、高柔性、高经济性的数控加工设备，具有广泛的市场前景 进入上世纪90，市场对机加工设备的精度、速度、加工灵活性及加工装备自身生产周期和成本等不断提出了更高的要求。传统的数控机床已不能满足更高的要求，于是各国加强了对新一代加工设备的研究。在这样一种背景下，并联机床应运而生。目前国内外正在致力于并联机床的构型、运动学、工作空间和灵活度、精度、动力学分析和控制、数控、关键零部件的研究。纵观国外并联机床发展史，我们可以将其分成两个阶段：（1）在1999（2）2000美国、瑞士及日、德、意、法、英、韩等国自80年代以来对并联机床进行了很多工作，他们已经走出样机研发阶段进入实用推广阶段，具有代表性的产品有德国Ecospeed型并联机床，日本的HexaM立式加工中心和瑞士的Tricept系列并联机床。3. 课题研究意义：美国、瑞士及日、德、意、法、英、韩等国自80年代以来对并联机床进行了很多工作，他们已经走出样机研发阶段进入实用推广阶段，具有代表性的产品有德国Ecospeed型并联机床，日本的HexaM立式加工中心和瑞士的Tricept系列并联机床。我国于90年代开始进行并联机床的研究，主要研究单位有燕山大学、东北大学、清华大学、天津大学、中科院沈阳自动化研究所、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、西安交通大学等，目前国内已经推出的产品有哈工大和哈尔滨量具刃具厂于2001年合作研发的BJ-2并联机床、东北大学于2000年研发的3-PTT 型水平滑块式并联机床、2007年哈尔滨量具刃具集团推出的LINKS-EXE700并联机床等。其中LINKS-EXE700是采用瑞典爱克斯康公司最新并联技术开发出的一款具有突破意义的并联机床，该机床机床无论是在刚性、高速性能，还是在精度等方面较之前的并联机床都有大幅度的提高。4.文献概况A study on the kinematics and dynamics of a 3-DOFparallel machine tool 【作者】G.Q. Cai Q.M. Wang M. Hu M.C. Kang N.K. Kim 【摘要】 A new kind of 3-DOF parallel machine