虚拟现实技术在全髋表面置换术中应用.pdf

术中的应用 指导老师：李奇教授 摘要 股骨头缺血性坏死、先天性髋关节发育不良、股骨头骨骺滑脱、强直性脊 柱炎等常见疾病其晚期结果是导致髋关节疼痛和严重的功能障碍，对于这类髋 关节疾病晚期，较好的治疗方法是进行人工全髋关节置换。对于预期寿命长， 骨质条件较好，活动量大，将来面临多次翻修的患者来说，选择全骸关节表面 置换(hipresurfacing 地重建股骨近端解剖结构，使应力分布更符合生理要求；2．髋关节表面置换术 可最大限度地保留原有骨质和生理结构，使患者术后关节活动度的恢复更接近 于正常水平；3．保留较多骨质，增加关节稳定性：4．未破坏骨髓腔，为二次翻 修提供便利，无碎屑诱发的骨溶解，假体不会发生无菌性松动。相关临床资料 报告关节优良率为94．4—99．7％。但是全髋关节表面置换的并发症也不容忽视， 常见的并发症包括股骨颈骨折，股骨颈狭窄，血清铬钴金属离子的上升，下肢 短缩跛行，腹股沟区持续疼痛及肿块的形成。 据相关研究资料表明，股骨头缺血性坏死在全部髋关节置换术的患者中所 占的比例是5％’12％。选择适合患者、正确放置假体、合理使用骨水泥、术中导 航技术及术前模拟手术等，可明显降低术后并发症的发生率或减少并发症的危 害。当前认为全髋关节表面置换术最佳的适应症为：骨质良好、股骨头直径与 股骨颈直径的比值大于1．2、下肢缩短长度小于Icm、年龄小于55岁的、体重小 于82千克的非感染和毁损性髋关节疾病患者；传统全髋关节表面置换的术前影 像学准备为术前常规拍摄骨盆正位片及双髋关节螺旋CT扫描，主要从二维平面 中文摘要 评估骨质破坏情况、头颈比率、确定假体的大小、及初步评价股骨头塌陷对于 髋关节表面置换术后的可能影响。但二维结构很难完全反应病变的真实形态， 特别是股骨头塌陷的范围，囊性变和硬化带的量化及术后截骨后骨质保留之间 的相互关系未能给予一量化的评估；应用非影像的计算机导航技术可以缩短初 学者的学习曲线，术中及时反馈，从而使股骨假体置于最佳位置。但也有其缺 点：1．手术时间相对较长；2．红外线参考架术中应该避免碰撞移动，否则需要 重新注册。3．解剖标志点选择要准确，否则影响图像匹配精确性。当前国内引 进非影像导航系统的医院还少，目前在国内才处于临床摸索阶段，缺乏大样本 的系统的临床应用研究，因此很有必要进行相关的技术培训和理论研究，接受 这一新的外科辅助理念。 随着计算机技术的飞速发展，虚拟现实技术(virtual VR)在医 reality 学上发挥着重要的作用。在临床上，为了避免直接使用人为制定的手术策略进 行手术所带来的巨大风险，目前采取的最好解决方法就是建立一套虚拟仿真系 统。虚拟仿真系统基于三维医疗可视化立体模型。对外科手术进行规划和虚拟 操作。开展这方面的研究将在精确手术定位、缩短手术时间、提高手术质量等 方面带来一系列的技术变革。目前，对于医疗仿真的研究多数集中利用患者的 Human 医学影像资料(CT／MRI图像)或数字人(VirtualVH)数据库进行人体组 织器官的建模，应用数字化三维医学影像交互式控制系统mimics (Materialise’Sinteractivemedical control image 软件系统进行手术模拟演练、手术计划制定、手术教学、技能训练、术中引导 手术、术后康复等工作。目前虚拟手术模拟系统主要涉及耳鼻颌面外科、矫形 外科、神经外科、虚拟内窥镜等方面，临床医生将医学影像数据输入到系统中， 将原始图像格式转换为计算机方便处理的格式，并对图像进行减噪、提高信噪 比和消除图像的伪影，通过分割提取感兴趣区域或待手术部位，对同一部位不 同模态图像进行配准和融合，然后可视化立体结构得到直观的三维立体模型显 示。最后调用交互操作程序，对可视化三维立体模型再进行一系列的交互操作 (旋转、缩放、平移、切割、测量、组合、以及虚拟假体置入等来实现手术模拟)。