小型五轴联动机床介观尺寸铣削加工和其相关模型的研究.pdf

Classified Index: TG501.1 （Times New Roman 小4 字） U.D.C: 621.94 （Times New Roman 小4 字） Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering ↑ （Times New Roman 小2 号字） RESEARCH ON MINIATURE 5-AXIS MACHINE TOOL AND MESO-SCALE MILLING MODELS ↑ （Times New Roman 2 号字加粗，题目太长时可用小2 号字） Candidate ： ZHANG Xiang Supervisor： Prof. FU Hongya Academic Degree Applied for ： Doctor of Engineering Speciality： Mechanical Manufacturing and Automation Affiliation ： School of Mechatronics Engineering Date of Defence ： June 10, 2011 Degree-Conferring-Institution ： Harbin Institute of Technology （Times New Roman 4 号字） 摘 要 摘 要 随着现代化技术的发展，特别是小型化产品在航空航天、生物医学、国防 军事、电子通讯等领域愈加广泛的应用，小型化技术已成为现代科技研究的前 沿。构成小型化产品的零件尺寸一般为几个毫米，几何特征尺寸在0.01 mm ~ 1 mm 之间，属于介观尺寸范围。目前用于介观尺寸制造的主要技术是MEMS 和 超精密加工技术。介观尺寸铣削加工作为一种日渐成熟的加工方式，克服了 MEMS 技术难以加工复杂三维形状、相对精度较低及加工材料局限等不足之处， 能够高效地实现多种材料及复杂形状的柔性加工，现已成为一个前沿的研究领 域。为实现复杂三维小型零件的加工，需要开发与之相适应的小型五轴联动机 床。在此基础上开展介观尺寸铣削加工相关模型的研究，旨在为优化小型零件 加工工艺，提高零件质量奠定理论基础。 本文首先介绍了介观尺寸铣削加工国内外相关研究现状。列举了国内外在 小型机床领域的研究成果，重点阐述了间断性切屑形成和最小切削厚度，并深 入介绍了国内外相关研究机构在铣削力预测、铣削表面形貌、刀具磨损监测等 方面的研究情况。 针对于复杂三维小型零件的加工，研制了一台小型五轴联动机床。搭建了 机床的软硬件结构。基于 C++语言开发了具有友好人机界面并可执行大容量数 控代码的开放式数控系统，简单分析了数控系统的插补精度。采用适用于介观 尺寸铣削的加工策略，对直薄壁结构、曲面微结构和小叶轮进行了加工试验。 试验结果验证了小型五轴联动机床的加工能力及其应用于介观尺寸铣削加工的 可行性。 介观尺寸铣削加工所用微径铣刀直径在0.1 mm ~ 1 mm 之间，如果切削参 数选择得不合理，使得切削力超过一定数值时，将会导致刀具瞬间折断，有必 要对其切削力进行先期预测。本文以微径球头铣刀为例，建立了介观尺寸铣削 力模型。在解析微径球头铣刀切削刃几何特征的基础上，建立了切削刃运动轨 迹模型，并据此推断出介观尺寸铣削加工中可能出现单齿切削现象的结论，同 时给出了单齿切削现象的判据，分析了各因素对单齿切削现象的影响。在此基 础上，结合国内外对于间断性切屑形成及最小切削厚度的研究，建立了实际瞬 时切削厚度模型。基于实体造