过程控制李国勇著第3章执行器.ppt

分 类： 根据执行器的动力不同，可分为气动阀、电动阀和液动阀。 气动阀：把标准气压信号（0.02~0.1MPa）转化成角位移或直线位移（0%~100%）。 电动阀：通过电机把标准电信号4~20mA转化成角位移或直线位移（0%~100%）。 结构特性取决于阀芯的形状，不同阀芯曲面对应不同的结构特性。 S未注明指全开阻力比S100； S=1，管道压降为零，理想特性； S1，管道有压力，流量特性要畸变。 一般情况下应优先选用直通单、双座调节阀。 直通单座阀一般适用于泄漏量要求小和阀前后压降较小的场合； 直通双座阀一般适用于对泄漏量要求不严和阀前后压降较大的场合，但不适用于高粘度或含悬浮颗粒的流体。 隔膜阀具有结构简单、流道阻力小、流通能力大、无外漏等优点。广泛用于高粘度、含悬浮颗粒、纤维以及有毒的流体。 此外，根据需要还可选用专用调节阀。 复 习 执行器—气动调节阀； 气动调节阀—执行机构，阀门定位器，阀体； 执行机构有正、反作用；阀体有正、反体 气动调节阀有气开、气关两种形式 调节阀流量系数：在一定差压下，一定介质单位时间流过的体积。额定流量系数(全开100%) 调节阀结构特性：相对开度与相对截留面积关系 调节阀流量特性：相对开度与相对流量关系 2）考虑事故状态下原料的损耗 即当气源中断时，调节阀的位置保证尽量少损失材料。 例：加热炉中、精馏塔中的进料阀 3）其次考虑介质的特性。有的材料具有冷却结晶、固化的等特性，选用气闭形式等等 作 业： P74：3-1；4；5；6 原料 FC 燃料 流量计 流量调节器 TC TT 温度调节器 温度计 若已知边界条件为：L＝0时，F＝F0；L＝L100时，F＝Fl00。 把边界条件代入上式可得 则 R为可调比 线性调节阀的相对节流面积与相对开度为线性关系。所以不论阀杆原来在什么位置，只要阀芯位移变化量相同，则节流面积变化量也总是相同的。 但是相对开度不同，比如： 当 R=30； f0=1/30 ① 当 时 相对节流面积的相对变化量为 ② 当 时 ③ 当 时 相对节流面积的相对变化量为 相对节流面积的相对变化量为 由此可见，对于同样大的阀芯位移，小开度时的相对节流面积的相对变化量大，这时灵敏度过高，控制作用过强，容易产生振荡，对控制不利；大开度时的相对节流面积的相对变化小，这时灵敏度又太小，控制缓慢，削弱了控制作用。 因此这种结构特性的缺点是它在小开度时调节灵敏度过高，而在大开度时调节又不够灵敏。 当线性结构特性阀工作在小开度或大开度情况下，控制性能都较差，不宜在负荷变化大场合使用。 2．等百分比(对数)结构特性 等百分比(对数)结构特性是指，在任意开度下，单位行程变化所引起的节流面积变化都与各该节流面积本身成正比关系，用相对量表示时即有 对上式积分并代入前述的边界条件，可得 可见， 与 之间成对数关系。如图3-13中曲线2，因此这种特性又称为对数特性。这种特性的调节阀，小开度时节流面积变化平缓；大开度时节流面积变化加快，可保证在各种开度下的调节灵敏度都 一样。 R为可调比 3．快开结构特性 这种结构特性调节阀的特点是结构特别简单，阀芯的最大有效行程为dg／4(dg为阀座直径)。其特性如图3-13中曲线3所示。特性方程为 从调节灵敏度看，这种特性比直线结构还要差，一般当做开关阀用，很少用作调节阀。 4．抛物线结构特性 抛物线结构特性是指阀的节流面积与开度成抛物线关系。其特性方程为 它的特性很接近等百分比特性，如图3-13曲线4所示。 3.3.2 调节阀的流量特性 调节阀的流量特性是指，流体流过阀门的相对流量与阀门相对开度之间的关系，可用相对量表示为 式中， 为相对流量，即调节阀某一开度流量与全开流量之比。 值得注意的是，调节阀一旦制成以后，它的结构特性就确定不变了。但流过调节阀的流量不仅决定于阀的开度，而且也决定于阀前后的压差和它所在的整个管路系统的工作情况。 为相对开度 1．理想流量特性 在调节阀前后压差固定(Δp＝常数)情况下得到的流量特性称为理想流量特性。 假设调节阀流量系数与阀节流面积成线性关系，即 式中 C、C100分别为调节阀流量系数和额定流量系数。 由式(3-4)可知，通过调节阀的流量为 调节阀全开时，f＝1，Q＝Q100，上式变为 当Δp＝常数时，由式(3-25)除以式(3-26)得 式(3-27)表明，若调节阀流量系数与节流面积成线性关系，调节阀的结构特性就是理想流量特性。