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第十三章 工业过程控制系统举例 本次课堂教学，以发电厂单元机组自动控制系统中的锅炉给水控制系统为例，介绍一个典型的控制系统的控制目标、控制方法和控制手段、控制设备的构成。 发电厂单元机组的自动控制 锅炉给水控制系统(P311) 汽包水位反映了汽包锅炉蒸汽负荷与给水量之间的平衡关系。 使得水量适应蒸发量,维持汽包水位在规定的范围内,给水控制也称为汽包水位控制. 水位过高会导致蒸汽带水进入过热器，并在过热器中结垢，影响传热效率，甚至引起过热器爆管。 一、锅炉给水控制对象的动态特性。 水位等速上升：水位上升。曲线H1。 汽包水面下汽水混合物中汽包总容积Vs对水位的影响：H2 故：实际曲线应是H1和H2的叠加，成为H的形状。 实际汽包水位H的响应是H=H1+H2。 对于大型锅炉，在负荷阶跃增加后一段时间内水位会明显上升，称为“假水位”现象。 二、水位控制系统的基本结构 1、单冲量控制系统 以水位H为被控量，给水流量W为控制量。 结构简单，整定容易。 克服扰动的能力差，假水位现象会导致给水控制机构误动作，造成汽包水位上下激烈波动，影响设备寿命和安全。 2、单级三冲量控制系统 ●比值控制系统 ●在比值系统的基础上，把水位H作为主参数进行负反馈控制，构成单级三冲量控制系统。 3、串级三冲量控制系统 在单级三冲量系统基础上多用了一个PI调节器。构成前馈－串级控制系统。 主调节器PI1根据水位偏差产生水流量设定值； 副调节器PI2为给水流量调节器，根据给水流量偏差控制给水流量并接受前馈信号。 蒸汽流量信号作为前馈信号，维持负荷变动时的物质平衡。 机组在启动和低负荷时蒸汽和给水流量测量误差大，且启动时操作较多，汽水流量不平衡，只能采用单冲量控制系统。 控制手段的切换。采用控制阀和变速泵，在启动和低负荷时用给水控制阀，采用气动泵作主泵，其转速随负荷而变，实现无扰切换。 具备完善的逻辑系统实现切换之间的配合，无扰和跟踪。 各个信号必须准确测量。 蒸汽温度控制系统 一、过热蒸汽温度控制系统 任务：维持过热器出口蒸汽温度在允许范围内，并保持过热器使其管壁温度不超过允许的工作温度。 1.汽温控制对象的动态特性 P316 图14.22 2.过热蒸汽温度控制系统的基本方案 P317 图14.24和14.25 * 组成：锅炉、汽轮发电机和辅助设备 汽包锅炉给水自动控制的任务: 汽包水位是影响锅炉安全运行的重要因素 水位过低则将破坏水循环，引起水冷壁局部过热而爆管，对于大型锅炉，如果给水停止，则在十多秒内使汽包内的水全部汽化，造成严重事故。 一般要求在运行中，汽包水位控制在正常值范围（±30mm-- ±50mm ）。 影响汽包水位H的三个主要因素: 给水量W 蒸汽流量D 燃料量B 1、给水量W扰动时 近似表示为 2、蒸汽流量D扰动时，如果出现阶跃增加，改变了汽包物质平衡状态，使得水位下降（如图H1曲线）；另外一方面，汽水蒸发加剧，汽包内气泡增多，汽包压力下降，水面以下的蒸汽泡膨胀，体积Vs增加，导致汽包水位上升（如图H2曲线）。 3、燃料量B的扰动 B扰动会引起蒸汽量D的变化，引起假水位现象。但由于存在热惯性，B增大只能使得蒸汽流量D缓慢增大，同时汽包压力会缓慢上升，使得气泡体积减小，故假水位现象比蒸汽扰动时小很多。 综上所述，给水量扰动下水位响应过程具有纯延迟，负荷扰动下水位响应过程具有假水位现象，燃料量扰动下也会出现假水位现象。 使得给水量W准确跟踪蒸汽流量，避免假水位现象。但是对汽包水位来讲为开环系统。 控制器接收了三个测量信号：水位H，蒸汽流量D，给水流量W 蒸汽流量是前馈信号，防止假水位现象。 给水流量是内反馈信号，能够消除给水侧自发扰动，维持水流量和蒸汽流量平衡。 汽包水位H是被控量，稳态时等于设定值。故这种系统在抗干扰，维持水位稳定，提高给水控制质量方面由于单冲量给水控制系统。但整定复杂。 (3)给水全程控制系统 *