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过程控制系统应用 9.1 制冷与加热温度控制系统 低温深冷降温与加热温度控制系统 9.1.1 制冷与加热原理 冷源主要是液态制冷剂、高压气体节流以及半导体制冷 ，比较普遍的还是使用液态氮为主的液态制冷剂。控制液氮的流量，可实现对降温速率的控制。 通过控制加热管通电的时间，可实现对箱内温度升温速率的控制 。 两者结合起来，可实现对箱内的温度控制 。 通过改变阀门开启的时间长短来实现对流过阀门流体的流量控制。 9.1.2 温度控制系统组成 系统由自增压液氮容器、低温处理箱、工业控制计算机等组成 深冷箱分两部分，利用隔板隔开。隔板一侧用于存放要处理的材料样品,另一侧为制冷、加热、测量部分，包括加热管、铂热电阻温度传感器、液氮分散器、风扇等，液氮分散器和风扇是为了保证样品箱内均匀流场，减少温度波动。 控制箱由配电模块、温度检测处理模块、控制模块组成。 9.1.3 温度控制方案 过程控制系统分为三种类型： 定值控制系统 程序控制系统 随动控制系统 系统中采用了以位置式数字PID算法为基础，根据PID结果进行控制。 位置式数字PID算法为： 控制输出分为三段： 当 -2u（K）0， 关加热，开电磁阀V3 u（K）-2， 关加热，开电磁阀V2和V3 u（K）=0， 开加热，关电磁阀V2和V3 9.2 火力发电厂单元机组锅炉水位控制系统 用电、送电和发电是同时完成的 。 大容量机组的汽轮发电机和锅炉采用单元制运行方式。所谓单元制，就是由一台汽轮发电机和一台锅炉组成相对独立的系统。 9.2.1 单元机组的生产过程 机组主要由产生蒸汽的锅炉，高压和中、低压汽轮机和发电机组成。 根据生产流程又可以把锅炉分为燃烧系统和汽水系统。 9.2.2 锅炉汽包水位的控制要求 水位过高会导致蒸汽带水进入过热器并在过热器管内结垢，影响传热效率，严重的将引起过热器爆管 水位过低又将破坏部分水冷壁的水循环，引起水冷壁局部过热而爆管。 锅炉汽包水位控制的要求是使给水量适应蒸发量，维持水位在规定的范围内，保证锅炉的安全运行。 9.2.3 锅炉汽包的动态特性 一、给水调节对象的动态特性 影响汽包水位H的主要有给水量W，汽轮机的耗汽量D和燃料量B等三个主要因素。 1、给水扰动 给水扰动下的传 递函数可以近似表 示为 2、负荷扰动 传递函数可以近似地表示 为 3、燃烧量扰动 给水量扰动下水位响应过程具有纯迟延；负荷扰动下水位响应过程具有假水位现象；燃料量扰动下也会出现假水位现象。 干扰－蒸汽负荷对汽包水位影响： 当蒸汽用量突然增加时，会使汽包内压力瞬时降低，水沸腾加剧，加速汽化，汽泡突然增加。汽泡体积比水的体积大很多倍，结果形成了汽包内水位升高的所谓“假水位”。 当蒸汽负荷突然减少时，汽包内蒸汽压力急剧上升，水的沸腾暂时停止，造成水位瞬时下降的假象。 9.2.4 给水串级三冲量控制系统 优点： 一方面通过串级反馈控制及时消除给水测的干扰，并在稳态时保证给水量与蒸汽量保持平衡，汽包水位无静态偏差；另一方面通过蒸汽量的前馈控制有效克服假水位现象。 10.1.3.2 精馏段参数控制 以塔顶采出液为主要产品时，往往以精馏段的温度作为衡量质量的间接指标，可选精馏段某点温度作为被控参数，以回流量QL作为控制变量组成单回路控制系统，也可组成串级控制系统。 进料量、塔压、塔底采出量与塔顶馏出液的控制方案与提馏段温控时相同；再沸器加热量应足够大，且维持一定，使精馏塔在最大负荷时，能保证塔底产品的质量指标稳定在一定范围内。 * 图9-1 低温深冷温度控制系统 图9-2 温度设置曲线 锅炉的控制可划分为下面几个控制子系统： ①汽包水位控制系统 水位控制系统使锅炉给水量与锅炉的蒸发量相适应，维持汽包中水位在工艺允许的范围内。 ②过热蒸汽温度控制系统 将过热器出口蒸汽温度控制在在所要求的范围之内，并保证管壁温度不超过允许的温度上限。 ③燃烧控制系统 使燃料燃烧产生的热量适应锅炉负荷的需要；使燃料量与空气量之间满足一定比例，以保证经济燃烧；使引风量与送风量相适应，以保持炉膛负压稳定。 汽包水位控制系统的被控参数与控制变量选择 汽包水位控制系统可直接选择汽包水位作为被控参数。影响汽包水位变化的因素有给水量变化、蒸气流量变化、燃料量变化、汽包压力变化等。 汽包压力变化通过汽包压力升高时的“自凝结”和压力降低时的“自蒸发”过程影响水位。燃料量的变化要经过燃烧系统变成热量后，才能为水吸收，继而影响汽化量并改变水位。因此燃料量也不能作为汽包水位的控制变量。只有锅炉给水量可作为汽包水位的控制变量。 图9-4 锅炉给水调节对象