过程控制系统综述.ppt

过程控制工程 1 过程控制系统综述 1.1 过程控制系统的基本概念 通过采用检测、控制仪表、控制装置等自动化技术工具，对生产过程进行自动检测、监督和控制，以达到实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、节约能源、改善劳动条件、保护环境等目的。 生产过程自动化，一般是指石油，化工，冶金，炼焦、造纸、建材、陶瓷以及热力发电等工业生产中连续的或按一定程序周期进行的生产过程的自动控制。电力拖动及电机运转等过程的自动控制一般不包括在内。凡是采用模拟或数字控制方式对生产过程的某一或某些物理参数进行的自动控制通称为过程控制。 过程控制系统可以分为常规仪表过程控制系统与计算机过程控制系统两大类。 开环控制与反馈控制的比较 开环 优点 :结构简单，成本低廉，工作稳定，当输入信号和扰动能预先知道时，控制效果较好。 缺点：不能自动修正被控制量的偏离，系统的元件参数变化以及外来的未知扰动对控制精度影响较大。 闭环 优点：具有自动修正被控制量出现偏离的能力，可以修正元件参数变化以及外界扰动引起的误差，控制精度高。 缺点：被控量可能出现振荡，甚至发散。 1.1.1 过程控制系统的组成 1.1.2 过程控制系统的类别 定值控制系统 参考输入不变化，控制的目的是克服扰动。 随动控制系统 参考输入随时间变化，控制的目的是使输出跟随参考输入的变化。 程序控制系统 参考输入按事先给定的规律变化。 1.1.3 过程控制系统的特点 (一)被控对象的多样性 ： 工业生产各不相同，生产过程本身大多比较复杂，生产规模也可能差异很大，这就使对被控对象的认识带来困难，不同生产过程要求控制的参数各异，且被控参数一般不止一个，这些参数的变化规律不同，引起参数变化的因素也不止一个，并且往往互相影响，要正确描绘这样复杂多样的对象特性还不完全可能，至今也只能对简单的对象特性有明确的认识，对那些复杂多样的对象特性，还只能采用简化的方法来近似处理。虽然理论上有适应不同情况的控制方法，由于对象特性辨识的困难，要设计出适应不同对象的控制系统至今仍非易事。 1.1.3 过程控制系统的特点 (二)对象存在滞后 由于热工生产过程大多在比较庞大的设备内进行，对象的储存能力大，惯性也较大，内部介质的流动与热量转移都存在一定的阻力，并且往往具有自动转向平衡的趋势。因此当流入或流出对象的物质或能量发生变化时，由于存在容量一惯性和阻力，被控参数不可能立即反映出来，滞后的大小决定于生产设备的结构与规模，并同研究它的流入量与流出量的特性有关。显然，生产设备的规模愈大，物质传递的距离愈长，热量传递的阻力愈大，造成的滞后就愈大。一般说来，热工过程大都是具有较大滞后的对象，对自动控制十分不利。 1.1.3 过程控制系统的特点 (三)对象特性非线性 对象特性往往是随负荷而变的，即当负荷不伺时，其动态特性有明显的差别。如果只以较理想的线性对象的动态特性作为控制系统的设计依据，难以达到控制目的。 1.1.3 过程控制系统的特点 (四)控制系统比较复杂 由于生产安全上的考虑，生产设备的设计制造都力求使各种参数稳定，不会产生振荡，作为被控对象就具有非振荡环节的特性。热工对象往往具有自动趋向平衡的能力，即被控量发生变化后，对象本身能使被控量遂渐稳定下来，这就具有惯性环节的特性。也有无自动趋向平衡的能力的对象，被控量会一直变化而不能稳定下来．这种对象就具有积分特性。 1.1.3 过程控制系统的特点 由于对象的特性不同，其输入与输出量可能不止一个，控制系统的设计在于适应这些不同的特点，以确定控制方案和控制器的设计或选型，以及控制器特性参数的计算与设定，这些都要以对象的特性为依据，而对象的特性正如上述那样复杂且难于充分认识，要完全通过理论计算进行系统设计与整定至今仍不可能．目前已设计出各种各样的控制系统如简单的位式控制系统、单回路及多回路控制系统。以及前馈控制；计算机控制系统等，都是通过必要的理论计算，采用现场调整的方法，才能达到过程控制的目的。 1.1.4 过程控制系统的品质指标 1.2 单回路控制系统 1.2.1 单回路控制系统结构 1.2.2 单回路控制系统特点 结构简单、投资少、易于整定和投运； 可满足一般生产过程的工艺要求； 占控制回路的85%以上，应用广泛； 适用于被控过程的纯滞后与惯性不大、负荷与干扰变化比较平稳或者工艺要求不太高的场合。 1.2.3 被控参数选择 选择起决定性作用、并且可以测量的直接参数； 可以选用间接参数作为被控参数，但它必须与直接参数有单值一一对应关系； 对控制作用的反应具有足够的灵敏度； 应考虑到工艺生产的合理