本科毕业设计基于PLC与组态软件的加热炉串级控制系统的设计与开发.docVIP

加热炉串级控制系统研究与设计 设计总说明 温度是工业生产中常见的工艺参数之一，在科学研究和生产实践的诸多领域中, 温度控制占有着极为重要的地位Research and design of heating furnace on Cascade system Design Description Temperature is one of the most common industrial production process parameter, in many fields of scientific research and production practice, the temperature control played an extremely important role. The design of the THSA-1 advanced process control process control laboratory experimental equipment as a platform, design of the heating furnace distributed control system based on PLC. PC using MCGS configuration software, the machine adopts Siemens S7-200PLC, programming S7-200PLC with STEP7-Micro/WIN software (1) The heating furnace control scheme design of temperature series. (2) Completed the system hardware design. The hardware design mainly is to draw a selection and the hardware principle diagram of hardware equipment. (3) Completed the software design. The software of PLC control program and PC configuration software rendering, animation etc. (4) On the boiler liner, liner and jacket modeling and identification and tuning of the parameters, through debugging the system to meet the design requirements. Keywords: temperature; cascade control; PID tuning; response curve method 目录 1绪论 5 1.1控制概述 5 1.2设计内容 6 2系统控制方案设计 7 2.1串级控制系统 7 2.1.1串级控制系统的基本原理和特点 7 2.1.2串级控制系统的设计 7 2.2调节规律 8 2.2.1调节规律的介绍 8 2.2.2 主、副调节器调节规律的选择 10 2.3调节器参数整定 10 2.3.1单回路PID整定法 10 2.3.2串级控制系统PID整定法 12 2.4加热炉串级方案设计 13 3系统硬件设计 15 3.1系统的硬件组成 15 3.1.1系统结构组成 15 3.1.2系统各个组成部分完成的任务 15 3.1.3各个组成部分介绍 15 3.2 系统硬件选型 17 3.3 系统硬件原理图 17 4系统软件设计 18 4.1PLC程序设计 18 4.1.1编程软件介绍 18 4.1.2程序设计思路 19 4.1.3PID指令表及寄存器地址 20 4.1.4程序流程图 21 4.2上位机组态设计 23 4.2.1MCGS组态软件介绍 23 4.2.2MCGS组态画面设计 24 5被控对象建模与辨识 30 5.1阶跃响应曲线法建立模型 30 5.2MATLAB软件介绍 31 5.3被控对象参数辨识 32 5.3.1锅炉内胆参数辨识 32 5.3.2锅炉夹套参数辨识 34 6参数整定与系统调试 37 6.1副调节器参数整定 37 6.2主调节器参数整定 38 7总结 40 致谢 41 参考文献 42 附录 43 1绪论 1.1控制概述 在当今社会电加热炉的应用已经十分广泛，它的经济性、安全性、较高自动化程度已经得到人们的认可，其性能好坏决定了产品质量的优劣。当今加热锅炉的控制系统大采用以微处理器为核心的控制技术，既提高设备的自动化程度又提高设备的控制精度PLC