不确定条件下交通对象的动态特性与控制的仿真分析.pdf

中文摘要 尽管变通控制洲题已经提出一个世纪多，控制理沦也发展r60多年，似是m j‘变通流小身的小确定性和复杂性，因此真Ll：从控制理论角度…发研究变通流的 z力念特性等问题， 直是交通控制领域研究的 个难点。』 本文使用天津大学系统工程研究所的交通流仿真软件，通过仿真试验，获得 大请的数捌，实现J’从控制理论角度出发的，对单个路口和路刚内部道路的动态 4”㈨，：JfiJl究，总绀…若干控制变量与交通流的控制指标间的对应关系，获社¨’儿 个有实际意义的结论，在从控制理论角度揭示交通流客观本质的研究中迈H{厂第 步。 在此基础上，本文提出了一种基于自适应控制理论的混合式城市交通控制模 lJ。该模型针对路f j控制和路口间的控制问题，提出了一个简单合理的目标函数， 所综合，自适应和闩学习机制，结合在线力案选择和在线方案生成两种控制策略 仇铃，水捩得刈父通对象的控制。 此外，本文还总结了各领域有关不确定问题的研究方法，并在／fi确定性的料 ’；q，类乃浊的指导h，分析r交通流不确定‘陀的来源，从本质和非水质不确定‘rF 簸俐p分刖进行f』J几试验，进行了初步探索。 天键词：不确定‘№交通控制，自适应控制，动态特性，交通仿舆 ABSTRACT onehundredhave sincethe oftrafficcontrolwas Morethan years pasted problem thecontrol has formorethan the presented，and theorydeveloped sixtyyears、but still oftrafficflow control is a on characteristics research theory dynamic using duetO andtheinherent oftrafficflow difficult uncertainty job complication first in on control This isa researchessenceoftrafficflow theory paper step using Alarge ofsimulationdatais fromsimulation onbase quantity acquired experiments ofthesimulationsoftware theInstituteof at developedby SystemsEngineering in After onthe of characteristictraffic TianjUniversitystudy dynamic flow，the