本科毕设基于单片机的步进电机控制系统的设计与开发（整理版）.docVIP

摘要 步进电动机是一种将脉冲信号变换成相应的角位移（或线性位移）的电磁装置，是一种特殊的电动机。步进电动机由于精确性以及其良好的性能，其组成的开环系统既简单、廉价，又非常可行，因此在打印机等办公自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。本文介绍了以51系列单片机AT89C51为控制核心所设计的步进电机的控制系统，用C语言编写出电机的正转、反转、加速、减速、停止程序，通过单片机、电机的驱动芯片ULN2004以及相应的按键实现以上功能，并且步进电机的工作状态要用相应的发光二极管显示出来。本文内容介绍了步进电机以及单片机原理、该系统的硬件电路、程序组成，同时对软、硬件进行了调试，同时介绍了调试过程中出现的问题以及解决问题的方法。该设计具有思路明确、可靠性高、稳定性强等特点，通过调试实现了上述功能。 关键词：步进电机；AT89C51；控制 ABSTRACT Stepping motors is a pulse signal transformation into a corresponding angular displacement (or linear displacement) electromagnetic device, is a special kind of motor. Stepper motor due to its good performance and accuracy, the open loop system composed of is simple, cheap, and very feasible, therefore in the printer and other office automation equipment and various control device and so on varies domain has extremely extensive application. This paper introduces to 51 series microcontroller AT89C51 as control core designed by stepping motor control system, written in C out motor are turning, inversion, accelerate, slowing down, stop procedures, through the MCU, motor drive chip ULN2004 and corresponding button above functions, and realize the working state of the stepper motor with corresponding led displayed. This paper introduces the contents of stepping motor and single-chip microcomputer principle, the system of the hardware circuit and program of software and hardware, and the debugging, and introduces the debugging process problems and methods to solve the problems. This design has ideas clearly, high reliability, strong stability by commissioning etc, realized the function. Keyword：Stepping motor；AT89C51；Control  目录 第一章 绪论 1 1.1 课题研究的目的和意义 1 1.2 国内外的研究概括 2 1.3 步进电机的发展 3 第二章 步进电机和单片机简介 5 2.1 步进电机概述 5 2.1.1 步进电机的概念 5 2.1.2 步进电机工作原理 8 2.1.3 步进电机的分类 10 2.2步进电机的驱动介绍 10 2.3 单片机的原理介绍 11 2.3.1 单片机的种类及主要组成 11 2.3.2 AT89C51简介 13 第三章 系统整体硬件结构及设计 18 3.1 系统原理图 18 3.2 电源设计 19 3.3 按键设计 20 3.4 驱动设计 21 3.5 状态指示设计 22 3.6 时钟设计 22 第四章 系统软件设计 23 4.1系统主程序 23 4.2 按键程序