动态织物仿真和碰撞响应算法.pdfVIP

摘 要 一。 、f动态织物仿真技术的应用范围很广，它涉及到计算机辅助服装设计制 造、N虚拟服装设计、虚拟现实、人物动画、电子游戏等众多领域，这些应 用都要求仿真具有很高的真实性和实时性．因此，研究者们希望能够找到一 种；fi-效的物理模型及相应的算法来实现织物的动态仿真3本文针对织物动 态仿真粒子系统模型做了深入的研究．为了解决织物仿真中的非线形碰撞 约束问题，本文提出了新的碰撞检测．AN应的碰撞反应算法．该算法不仅在 直观上有很好的物理解释，而且简单易行，计算量小，可以适用于实时模拟， 对于很多复杂的碰撞情况具有处理上的统一．另外，在具体的数值计算过程 中，本文提出用显式积分方法来求解模型建立起来的微分方程，该方法的优 点是不需解线性方程组，处理碰撞问题时，可以直接求出非常精确的碰撞时 刻，从而达到了提高计算效率的目的． 关键词：粒子系鳅动态仿真，拉格朗日方程，碰撞问题 ， 、／7＼／7 分类号：汤18。TP391．7 Abstract FabricsSimulationhaswide Dyn