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绪论 旋转机械振动及故障概述 何谓旋转机械 主要运动由旋转运动来完成的机械 汽轮机、离心式压缩机、水泵、风机、电动机 核心：转轴组件 转子、轴、齿轮传动件、叶轮、联轴器 滑动轴承、滚动轴承 支座、定子、机座 密封、密封装置 旋转机械振动及故障概述 转子系统分类 刚性转子系统：工作转速在一阶临界转速以下 判别依据：一般工作转速6000r/min 的机械系统属于刚性转子系统 同步振动：振动频率 = 工作频率 强迫振动：对线性系统，在周期激振下的稳态响应 柔性转子系统：工作转速在一阶临界转速以上 判别依据：一般工作转速6000r/min 的机械系统属于柔性转子系统 亚同步振动：振动频率 工作频率 自激振动：振动过程中，由于系统内部不断有能量输入而产生的共振现象 旋转机械振动及故障概述 两种转子系统振动特点比较 旋转机械振动及故障概述 旋转机械故障分类 转子不平衡故障机理与诊断 不平衡的种类 按发生不平衡的过程可分为： 原始不平衡 渐发性不平衡 突发性不平衡 按机理可分为： 静不平衡 偶不平衡 动不平衡 转子不平衡故障 转子不平衡故障 转子不平衡故障 转子不平衡故障 转子不平衡故障机理与诊断 转子不平衡故障的频谱特征 振动幅值与转速平方成正比 工频的1倍频能量较大 同一平面x,y振动相位差90 转子不平衡故障的时域特征 呈现为类似简谐振动的波形 由于其他振动信号源（松动、不动中、轴承磨损、噪声）的影响，实际的信号不会是标准的正弦波 转子不平衡故障机理与诊断 正向进动：轴转向与轴心轨迹转向一致 不平衡、不对中、油膜失稳产生的亚同步涡动、内摩擦激发的涡动等 逆向进动：轴转向与轴心轨迹转向相反 干摩擦等少数情况下发生 不对中故障机理与诊断 据美国MONSANTO石化公司统计，旋转机械故障的 50~60 %是由转子不对中引起的。 转子不对中的类型 轴承不对中：轴颈在轴承中偏斜 轴系不对中：各转子不处在同一直线上 平行不对中：轴线平行位移 角度不对中：轴线交叉成一角度 综合不对中：轴线位移且交叉 不对中故障机理与诊断 造成不对中的原因 安装误差 管道应变影响 温度变化热变形 基础沉降不均 危害 滚动轴承 振动噪声 过度磨损 “卡死” 滑动轴承 油膜承载失稳 半速涡动 油膜振荡 严重时油膜破裂而烧损轴瓦 不对中故障 转子不对中的故障特征 振动的振幅与转子的负荷有关 负荷越大、振幅越大 不对中故障对转子的激振力随转速的升高而加大 激励力与不对中量成正比 轴系具有过大的不对中量时，转子在运动中产生附加径向力和附加轴向力，使转子产生异常振动 平行不对中主要引起径向振动 角度不对中主要引起轴向振动 振动频率 径向振动以工频的2倍频为主，也有1倍频的成分 轴向振动以工频的1倍频为主，也有2x，3x。 不对中故障 转子不对中的故障特征 振动幅值 平行不对中：振动频谱中2x幅值超过1x幅值的50％ 角不不对中：轴向2x或3x幅值约是1x转频幅值的30％~50％ 2x值相对于1x幅值的高度常取决于联轴器的类型和结构 联轴节两侧轴承振动的相位差 平行不对中，径向振动差180° 角度不对中，轴向振动差180° 轴心轨迹：香蕉形、8字形、外圈中产生一个内圈 不对中故障机理与诊断 小结 转子不平衡故障 对转子不平衡故障的处理措施 平衡技术 刚性转子 静平衡 动平衡 单面平衡 双面平衡 动平衡的一般步骤 动平衡的一般步骤 现场动平衡技术 现场动平衡 不需要拆卸机器 不需要平衡机等设备 更接近设备运行工况 现场动平衡的仪器和材料 平衡机法 平衡机法 刚性转子的动平衡方法 刚性转子的单面平衡：影响系数法 刚性转子的动平衡方法 单面平衡的作图解法 刚性转子的动平衡方法 刚性转子的动平衡方法 转子动平衡在机械设备故障诊断中的应用 转子动平衡在机械设备故障诊断中的应用 转子动平衡在机械设备故障诊断中的应用 转子动平衡在机械设备故障诊断中的应用 转子动平衡在机械设备故障诊断中的应用 总结 一大型离心式压缩机组蒸汽透平经检修更换转子后，机组启动时发生强烈振动。压缩机两端轴承处径向振幅达到报警值，机器不能正常运行。检测后其主要振动特征如图所示。 由图可见 （1）振动大小随转速升降变化明显； ?（2）时域波形为正弦波；? （3）轴心轨迹为椭圆；? （4）振动相位稳定，为同步正进动；? （5）频谱中能量集中于1×频，有突出的峰值，高次谐波分量较小。 根据以上结果可知，完全符合转子不平衡引起的振动特征，由此可以判定压缩机发生强烈振动的原因是由于转子不平衡造成的。?经检查该转子的库存记录，发现该转子库存时间较长，因转子较重，库房管理员未按规定周期盘转，所以初步断定是因此而造成的转子动平衡不良。 对