第六章 数控机床的伺服系统精品.pptVIP

第六章 数控机床的伺服系统 第六章 数控机床的伺服系统 项目任务分析 数控机床的性能好坏主要取决于伺服系统，作为连接数控装置和机床本体的关键部分，伺服系统要接收数控装置发来的进给脉冲指令信号，经过信号变换和电压、功率放大，由伺服电机把放大后的信号转换为角或直线位移，以驱动数控装置各运动部件实现所要求的成形运动。为掌握伺服系统的工作原理和应用，设计此项目工作过程如下。 (1) 学习并理解相关的基础知识。 (2) 小组讨论该伺服系统的工作原理及应用。 (3) 为了提高工作效率，制订工作计划。 (4) 填写不同伺服系统工作原理应用对照表。 (5) 对此项目工作过程进行检查与评估。 基 础 知 识 位置闭环伺服系统的组成 数控机床对伺服系统的要求 1) 高精度 2) 良好的稳定性 3) 动态响应速度快 4) 调速范围要宽 5) 高性能电动机 动态跟随过程曲线 开环控制数控系统的工作原理 闭环控制数控系统的工作原理 半闭环控制数控系统的工作原理 单定子径向分相反应式步进电动机结构原理 步进电动机的齿距 轴向分相反应式步进电动机结构原理 步进电动机工作原理 步进电动机静态矩角特性曲线 步进电动机的矩频特性曲线 加、减速特性曲线 单片机控制的步进电动机驱动电路框图 计算机的三相六拍环形分配表 单电源功率放大电路原理 高、低压驱动电路原理 斩波驱动电路原理 斩波恒流驱动实用电路 调频调压驱动电路 螺距误差补偿原理 H型双极模式PWM功率转换电路 转速、电流双闭环PWM控制电路 三角波发生器及PWM脉宽调制原理 数字PWM控制系统 半闭环数字比较系统结构框图 交流伺服电机的调速主回路 双极性SPWM波调制原理(一相) 双极性SPWM通用型主回路 三相SPWM波调制原理框图 本 章 小 结 * 伺服系统的作用是将插补输出的位移(或位置)信息转换成机床的进给运动。数控系统要求伺服系统能够准确、快速地跟随输出信息执行机械运动。因为伺服系统的静态和动态性能直接影响数控机床的定位精度、加工精度和位移速度。本章主要讲述以步进电动机构成的开环伺服系统、以直流伺服电动机或交流伺服电动机为控制对象的闭环伺服系统以及构成反馈控制的核心器件等内容。 本章通过基础知识的学习，将获得以下知识。 (1) 掌握伺服系统基本概念及组成。 (2) 理解伺服系统的基本工作原理，掌握伺服系统的特性。 (3) 掌握伺服电机的种类与区别。 (4) 掌握步进电机的工作原理。 通过本章项目对数控机床伺服系统的学习，掌握伺服系统的基本组成和控制原理。通过课后训练，进一步巩固对在机床控制过程中伺服系统功能的理解，同时提升分析问题的能力，具体如下。 (1) 掌握不同类型伺服系统控制分类。 (2) 掌握影响伺服系统的因素及参数。 (3) 掌握交、直流伺服系统的应用。 数控机床主轴运动和进给运动工作原理分析 数控机床之所以能够完成数控程序内的指令要求加工出高精度的零件，作为执行元件的伺服电机功不可没。在数控加工的过程中，无论采用的是步进、直流、交流还是直线进给伺服系统，最终都是通过对主轴运动和进给运动的控制完成了被加工工件的加工表面成形运动。那么伺服系统怎样实现位置控制和速度控制的呢？下面将通过本章的项目来一步步地揭开其中的奥秘。 伺服系统是用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统，又称随动系统。在很多情况下，伺服系统专指被控制量(系统的输出量)是机械位移或位移速度、加速度的反馈控制系统，其作用是使输出的机械位移(或转角)准确地跟踪输入的位移(或转角)。伺服系统的结构组成和其他形式的反馈控制系统没有原则上的区别。 数控机床伺服系统是以数控机床移动部件(如工作台、主轴或刀具等)的位置和速度为控制对象的自动控制系统，也称为位置随动系统。它接受CNC装置输出的插补指令，并将其转换为移动部件的机械运动(主要是转动和平动)。伺服系统是数控机床的重要组成部分，是数控装置和机床本体的联系环节，其性能直接影响数控机床的精度、工作台的移动速度和跟踪精度等技术指标。 *