第六章 微型计算机控制系统的设计1精品.pptVIP

第六章 微型机算机控制系统设计 本章主要内容： 从设计一般的微型计算机控制系统出发，介绍系统设计的一般步骤以及每一步具体设计的任务。 应用程序的语言选择及设计步骤 一、语言的选择 机器语言 汇编语言 高级语言 二、应用程序设计步骤和方法 步骤：问题定义；程序设计；编码；调试、改进和再设计。 方法：绘制流程图；采用模块程序设计法和结构程序设计法； 第三节 常用应用程序设计 一、常用的应用程序 数字滤波；线性化处理；PID数字控制；数字显示；超限报警；键盘扫描；串口通讯等 1、数字滤波 优点：用程序实现，可以多个通道公用一个滤波程序；可靠性高，稳定性好，各回路不存在阻抗匹配问题；可以对频率很低的信号滤波；改变程序就可以实现不同的滤波方法或调整滤波参数，灵活，方便。 1）算术平均值滤波 把N次采样值进行相加，取其平均值作为本次采样值。 应用：主要对压力、流量等周期脉动的采样值进行平滑加工，但对脉冲性干扰的平滑不理想，不适用脉冲干扰比较严重的场合。 常用应用程序设计 2）中值滤波 把N次采样值从小到达排序，取中间值作为本次采样值。 应用：对去掉脉动性的干扰比较有效，但对快速变化过程的参数则不宜采用。N值不宜太大，一般取N＝3～5。 3）一阶滞后滤波（动态滤波法） 常用应用程序设计 例：微型计算机温度控制系统设计 以典型工业炉窑——网带式多温区电阻炉为对象，介绍微型计算机温度控制系统的设计实例。 * * 第一节 控制系统设计的一般步骤 1 系统总体控制方案设计 2 微型计算机选择 3 控制算法设计 4 硬件设计 5 软件设计 6 系统联调 系统总体控制方案设计 1 确定控制任务,即干什么？确定目标，了解其意义。 2 软硬件功能分配 3 接口电路设计 4 通道设计 5 控制台设计 微型计算机选择 构成方案选择 性能指标选择 组装方案 单板机或单片机方案 通用微型机系统方案 通用工控机系统方案 完善的中断系统 足够的存储容量 完备的I/O通道和实时时钟 足够的数据处理能力 控制算法设计 控制算法必须满足系统对控制速度、控制精度、和稳定性的要求。 对具体的系统，可能需要对通用的计算公式进行修改和补充。 要充分考虑控制算法的物理上的可实现性。 第二节 微机控制系统的软件 操作系统 语言加工系统 编辑程序 编译程序 连接、装配程序 调试程序 子程序库 诊断系统 系统软件 应用软件 控制程序 数据采集及处理程序 巡回检测程序 数据管理程序 软 件 为滤波环节的惯性滞后时间常数 为平滑系数 4）程序判断滤波 将两次采样值比较，如果其差大于最大允许偏差，则认为 本次采样值为干扰信号，舍去。反之为有用信号。 限幅滤波 若 以本次采样值x2为真实信号，否则以上一 采样值作为真实信号。 限速滤波 设相邻的采样时刻 t1、t2、t3的采样值为x1、x2、x3，则限速滤波的规则为： 若 则x2作为滤波输出值，否则保留x2，再取x3，若 则x3作为滤波输出，否则（x3+x2）/2作为滤波输出。 一、系统总体控制方案设计 控制任务 设计对象是六温区网带式连续烧结电阻炉，温区温度在600~1000℃ 范围内均连续可控。各温区温度以及网带的运行速度既可以自动设定，也可人工设定。 要求系统能够对六个温区的温度以及网带运行速巡回检测、显示和定时打印。网带由直流电机拖动，其运行速度由调速系统控制。 主要任务： 1）六个温区温度的闭环直接数字控制； 2）网带拖动直流调速系统的速度给定和速度检 测； 3）六个温区温度及网带运动速度的巡回检测、 显示和定时打印； 4）系统升温、保温状态指示、超温、断偶报警等功能。 1、 确定控制任务 系统构成框图 I/O通道 温度检测模拟输入通道由热电偶、前级放大器、多路模 拟转换开关、A/D转换和输入接口电路组成。 从热点偶得到的是毫伏级电压信号，经前级放大器放大 至0~10V，然后通过多路模拟开关到达A/D转换器的输入 端。多路模拟开关的切换由微型计算机控制，通过光耦 合器驱动，逐一选通六路温度检测电压信号。 采用V/F变换器和定时计数器组成A/D转换器。 A/D转换器 这种A/D转换器价格便宜、容易隔离、抗干扰能力强、 便于检测信号传送；但是转换时间长。本设计中，温度 变化属于慢速，所以可以采用。 2.1 温度检测模拟输入通道设计 2 、I/O通道和接口电路设计 2 、I/O通道和接口电路设计 2.1 温度检测模拟输入通道设计 8253 2.2