第六章 可编程控制器控制系统设计精品.pptVIP

第六章 可编程控制器控制系统设计 6.1 可编程控制器系统设计的步骤和内容 6.2 可编程控制器的选型与硬件配置 6.3 节省I/O点数的方法 6.4 可编程控制器应用中需注意的若干问题 6.1 可编程控制器系统设计的步骤和内容 熟悉控制对象的工艺要求 电器控制线路的设计 程序设计 控制系统模拟调试 现场调试 随机文件 熟悉控制对象的工艺要求 根据该系统需要完成的控制任务，对被控对象的工艺过程、工作特点、控制系统的控制过程、控制规律、功能和特性进行分析。详细了解被控对象的全部功能，各部件的动作过程、动作条件、与各仪表的接口，是否与其他可编程控制器、计算机或智能设备通信。通过熟悉控制对象的设计图纸和工艺文件，也可通过现场了解输入信号输出信号的性质：开关量还是模拟量，初步确定可编程基本单元和功能模块的类型。 确定了控制对象，还要明确划分控制的各个阶段及各阶段的特点，阶段之间的转换条件，最后归纳出系统的顺序功能图。可编程控制器的根本任务就是通过编程正确实现系统的控制功能。 电器控制线路的设计 1．根据工艺要求，确定为可编程控制器提供输入信号的各输入元件的型号和数量，和需要控制的执行元件的型号和数量。 2．根据输入元件和输出元件的型号和数量，可以确定可编程控制器的硬件配置：输入模块的电压和接线方式，输出模块的输出形式，特殊功能模块的种类。对整体式可编程控制器可以确定基本单元和扩展单元的的型号，对模块式可确定型号。 3．将系统中的所有输入信号和输出信号集中列表，这个表格叫做可编程控制器输入输出分配表，表中列出各个信号的代号，每个代号分配一个编程元件号，这和可编程控制器的接线端子是一一对应的，分配时尽量将同类型的输入信号放在一组，比如输入信号的接近开关放在一起，按钮类放在一起；输出信号的同一电压等级的放在一组，如接触器类放在一起，信号灯类放在一起。 4．我们有了输入输出的分配表，就可以绘制可编程控制器的外部线路图，以及其他的电气控制线路图。 程序设计 设计程序时应根据工艺要求和控制系统的具体情况，画出程序流程图，这是整个程序设计工作的核心部分。在编写程序过程中，可以借鉴现成的标准程序、参考继电器控制图。梯形图语言是最普遍使用的编程语言，根据个人爱好，选用经验设计法或根据顺序功能图选用某一种设计方法，编写程序过程中，需要及时对编出的程序进行注释，以免忘记其相互关系，要随编随注。注释包括程序的功能，逻辑关系说明、设计思想、信号的来源和去向，以便阅读和调试。 控制系统模拟调试 将设计好的程序用编程器输入到PLC中，进行编辑和检查，改正程序设计语法错误。之后在实验室里进行用户程序的模拟运行和程序调试，发现问题，立即修改和调整程序，直到满足工艺流程和状态流程图的要求。 现场调试 模拟调试好的程序传送到现场使用的PLC存储器中，这时可先不带负载，只带上接触器线圈、信号灯等进行调试。利用编程器的监控功能，或用计算机监视梯形图，采用分段、分级调试方法进行。待各部分功能都调试正常后，再带上实际负载运行。若不符合要求，则可对硬件和程序做调整，通常只需修改部分程序即可达到调整目的。现场调试后，如果可编程控制器使用的是RAM存储用户程序，一般将程序固化在有长久记忆功能的可电擦除只读存储器(EPROM)卡盒中长期保持，目前使用的很多机型都是用EEPROM作为基本配置，可以减少固化这一步，特别注意如果是批量生产的设备应该在现场调试后，将调试好的程序如果需要固化，直接固化一批，不需固化的也要将程序保存好，因为现场调试好的程序再次使用时就可以减少最初的程序的模拟调试。 随机文件 同其他控制系统一样，可编程控制系统交付使用后，应根据调试的最终结果整理出完整的技术文件，并提供给用户，这就是系统的随机文件的一部分，主要用于系统的维修和改进。随机文件应包括： 1．可编程序控制器的外部接线图和其他电气图纸。 2．可编程序控制器的编程元件表，包括程序中使用的输入／输出继电器、辅助继电器、定时器、计数器、状态等的元件号、名称、功能，以及定时器、计数器的设定值等。 3．如果用户要求或合同规定要：顺序功能图、梯形图或指令表，就需要提供带注释的梯形图和必要的总体文字说明，没特殊要求一般不用提供。 4．控制系统的使用说明，操作注意事项及常见故障处理。 6.2 可编程控制器的选型与硬件配置 选择合适的可编程控制器类型 开关量输入输出模块及扩展的选择 编程器和外围设备的选择 选择合适的可编程控制器类型 可编程控制器结构选择 I／0点数的确定 用户存储器容量的估算 可编程控制器的处理速度应满足实时控制的要求 可编程控制器结构选择 整体式 多数小型PLC为整体式，具有体积小、价格便宜等优点，适于工艺过程比较稳定，控制要求比较简单的系统。 模块式 采用主