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第六章 汽车的制动性能 同济大学 汽车学院 朱西产 教授 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 利用附着系数与制动强度的关系曲线 最理想的情况是 空载时总是前轮先抱死； 满载时 的路面上前轮先抱死。 1） ，前轮先抱死 前轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.利用附着系数的计算 2） ，后轮先抱死 后轴利用附着系数 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 由 得 如果 ，后轮先抱死 计算 由 得 如果 ，前轮先抱死 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3）由利用附着系数计算车轮不抱死条件下的 没有ABS又不允许车轮抱死时的最短制动距离 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 4）车轮不抱死条件下能达到的最大制动减速度 只能用后轮制动 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 5）前轮或后轮制动管路失效时的 思考：前轮制动失效的特点？ 只能用前轮制动 后轮制动失效 ?制动效率：车轮将要抱死时的制动强度与被利用的附着系数之比。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3.制动效率E 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 六、对前、后制动器制动力分配的要求 1.ECE制动法规 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.具有变化值的前、后制动器制动力的分配特性 ?通过使用比例阀或载荷比例阀等制动力调节装置，根据制动强度、载荷等因素，改变前、后制动器制动力的比值，使之接近于理想制动力分配曲线，满足制动法规的要求。 ?制动力分配曲线的设计兼顾制动稳定性和最短制动距离但优先稳定性的原则。 ?转折点的选择一般低于 I 曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 七、辅助制动器和发动机制动对制动力分配和制动效能的影响 ?商用车连续制动时，容易导致制动器的温度大幅度升高，从而使摩擦因数下降，磨损加大，结果将导致制动器失去或部分失去制动效能。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 1.汽车缓速器的制动力 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 发动机制动和排气制动时，制动力与车速的关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.汽车缓速器对制动力分配的影响 T—缓速器的制动力矩。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 八、防抱制动装置 ?在制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。 1.ABS系统的组成 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.ABS的液压原理 m ω FZ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 3.ABS单轮模型 （4）试验的总结 1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力； 2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第六章 汽车的制动性能 第五节前、后制动器制动力的比例关系 ?本节将分析地面作用在前、后车轮上的法向反力，分析前、后车轮制动器制动力的比例关系，通过 I 曲线、β 线、f 线、r 线分析汽车的制动过程，介绍汽车的附着利用率、附着效率的计算方法，利用单轮模型分析ABS的制动控制过程。 ?本节内容是本章的重点。 制动过程的三种可能 1）前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑；稳定工况，但丧失转向能力，附着条件没有充分利用。 2）后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑；后轴可能出现侧滑，不稳定工况，附着利用率低。 3）前、后轮同时抱死拖滑；可以避免后轴侧滑，附着条件利用较好。 前、后制动器制动力的分配比例，将影响制动时前后轮的抱死顺序，从而影响汽车制动时的方向稳定性和附着条件利用程度。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 一、地面对前、后车轮的法向反作用力 z —制动强度 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 当前、后轮都抱死时 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 思考：为什么有些轿车采用前盘后鼓的制动系统配置？制动管路为什么采用交叉布置？ 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 ?“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。 ?I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。 第五节 前、后