第六章_IIR数字滤波器设计精品.pptVIP

第6章  IIR数字滤波器的设计方法 （The Design Methods of IIR Filter） 主要内容： 6.1 数字滤波器概述 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 IIR数字滤波器的设计 6.1 数字滤波器概述 6.1.1 数字滤波器概念 6.1.2 数字滤波器的分类 数字滤波器系统可以分为无限冲激响应系统与有限冲激响应系统，分别用英文缩写IIR（Infinite Impulse Response）与FIR（Finite Impulse Response）表示。 （2）差分方程：IIR FIR 6.1.3 理想的数字滤波器 理想的数字滤波器有数字低通、高通、带通、带阻、全通滤波器。 6.1.4 数字滤波器的技术要求 与模拟滤波器相似，通常情况下数字滤波器的技术指标是由频域的模频特性给出的，它要求在频率轴上一定的范围内具有所要求的幅度值。同时考虑到实现的可能性，与理想滤波器有一定的偏差，容许偏差的极限称为容限。滤波器性能指标、技术要求可以用容限图表示。 根据所给定的容限图，设计目标是求出符合要求的系统函数H(z)。当然相同的技术指标既可以用IIR系统实现，也可以由FIR系统实现，但两者的设计方法不同。对于IIR的设计大致分为两种，一种是用模拟滤波器理论设计，一种是最优化设计。 6.2 模拟滤波器设计 系统函数 频响 模平方函数 衰减函数 6.2.2 滤波器的逼近方法 当给定滤波器的技术指标后，设计任务就是要找到一个符合要求的系统函数，但是衰减函数 不容易用多项式或有理式表示。 于是，给出一个函数 并将功率比表示为 常用的特征函数有： 6.2.3 切比雪夫滤波器 1.切比雪夫滤波器的数学模型 6.3 IIR数字滤波器设计 由已知的模拟滤波器设计数字滤波器的方法，其实质是从s平面到z平面的映射变换，对这个变换的基本要求是： （1）数字滤波器的频响要保持模拟滤波器的频响，所以s平面的虚轴jΩ应当映射到z平面的单位圆上。 （2）模拟滤波器的因果稳定性经映射后数字滤波器仍应保持，所以s平面的左半平面应当映射到z平面的单位圆内。 冲激响应不变法使得数字滤波器的冲激响应完全模仿模拟滤波器的冲激响应，优缺点如下： 实现S平面与Z平面一一对应的关系 双线性变换法设计IIR数字滤波器的四个步骤： 1）确定DF性能要求，确定数字滤波器各临界频率 。 2）由双线性变换关系将 变换为模拟域临界频率 。 3）按模拟临界频率 、衰减指标求出模拟低通滤波器的传递函数 。 4）由双线性变换关系将 转变为数字滤波器的系统函数 。 优缺点 优点：解决了冲激不变法的混叠失真问题。 6.3.3 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 前面两节讨论的是由巴特沃思、切比雪夫模拟原型低通滤波器设计数字低通的方法。而实际待求的数字滤波器有各种不同的低通、高通、带通、带阻滤波器，本节讨论由模拟低通原型设计实际数字滤波器的方法。 6.3.4 IIR DF的频域最优设计 以上的IIR DF的设计方法，都是通过设计一个模拟滤波器原型系统函数，再经过一定的变换得到数字滤波器的系统函数。如果DF的要求复杂，例如希望具有几个通带和阻带，或任意形状的频率特性，或给定的输入序列以及希望的输出序列，要求设计出符合要求的IIR DF，这是模拟滤波器就无能为力。因此只能用直接逼近理想特性的方法设计IIR DF，而不是通过模拟滤波器转换。 由于可实现的频响与理想频响之间会有误差。在具体设计各种滤波器时，要根据实际需要满足不同误差准则。在给定的误差准则条件下，求出满足误差指标的可实现数字系统的系统函数。具体设计时通常要借助计算机求解大量的线性或者非线性的联立方程，所以也称DF的计算机辅助设计。 (1) 确定所需类型数字滤波器的技术指标 (4) 设计模拟低通滤波器。 (5) 将模拟低通通过频率变换，转换成所需类型的模拟滤波器。 (6) 将所需类型的模拟滤波器转换成所需类型的数字滤波器。 (3) 将所需类型模拟滤波器技术指标转换成模拟低通滤波器技 术指标。 (2) 将所需类型数字滤波器的技术指标转换成所需类型模拟 滤波器的技术指标，转换公式为： 若用脉冲响应不