第六章IIR数字滤波器的理论与设计精品.pptVIP

6.1.1模拟滤波器设计 IIR滤波器的设计是基于模拟滤波器的成熟技术而完成的 一般模拟滤波器的设计是要找到一个比较简单的连续函数来逼近理想滤波器特性（通常是幅度频率特性），逼近误差满足所要求的指标。 介绍两种常用的滤波器的设计方法 ： 巴特沃思(Butterworth)滤波器 切比雪夫(Chebyshev)滤波器 * * 绪论 许多信息处理过程，如信号的过滤，检测、预测等都要用到滤波器，数字滤波器是数字信号处理中使用得最广泛的一种线性系统，是数字信号处理的重要基础。 数字滤波器的功能（本质）是将一组输入的数字序列通过一定的运算后转变为另一组输出的数字序列。实现方法主要有两种：数字信号处理硬件和计算机软件。 递归系统 IIR 非递归系统 FIR 高通 低通 带通 带阻 维纳滤波器，卡尔曼滤波器， 自适应滤波器等最佳滤波器 一、DF分类： 从功能上分： 从网络结构上分： 数字滤波器的数学描述： 1)差分方程 2)系统函数 二、数字滤波器的设计 设计内容 1）按照实际需要确定滤波器的性能指标 2）用一个因果稳定系统的 H(z) 或 h(n) 去逼近这个性能要求 3）用一个有限精度的运算去实现这个系统函数包括: 选择运算结构：如级联型、并联型、卷积型、频率采样型以及快速卷积（FFT）型等; 选择合适的字长和有效数字的处理方法等。 数字滤波器的设计就是按照给定的滤波处理系统的性能要求，设计一个因果、稳定的数字系统去逼近这个性能要求；并且用一个有限精度的运算去实现这个系统。 理想滤波器的幅度频率特性在通带内是矩形特性，阻带内为零 理想滤波器的冲击响应为非因果、无穷延伸的。 理想滤波器的群延时为常数（即所有正弦波分量都有相同的相位延时，输出波形不变）。 h(t) t |H(jΩ)| Ω Ω c -Ω c 理想低通滤波器特性： 0 三、滤波器的设计指标 称ωc为3dB通带截止频率。 归一化与频率变换 采用归一化参数 设计结果具有普遍性 计算方便 归一化含义：指将待处理的一批数据对其中的最大值归一化，即所有的数据除以最大值。 0 称ωc为3dB通带截止频率。 IIR滤波器性能一般用系统频率特性 来说明，具体应用以下2个参数： 平方幅度函数： 群延迟： 它是表示每个频率分量的延迟情况；当其为常数时，就是表示每个频率分量的延迟相同。 IIR滤波器性能一般用系统频率特性 通带 过渡带 阻带 模拟低通滤波器特性： 6 .1 IIR滤波器的设计概述 1、模拟滤波器的设计指标: 由于 所以 其中， 是AF的系统函数， 是AF的频响， 是AF的幅频特性。 2 . 从幅度平方函数 确定模拟滤波器的系统函数 H(s) 分解 得到零极点，将左半面的 极点 归于 ，对称的零点任一半归 。 若要求最小相移时，左半面的零点归 （全部零极点位于单位圆内）。 例 由 确定系统函数 。 解： 极点为 零点为 （为二阶） 为 的零极点， 由 ，可确定出 ， 所以 。 因此 选极点-6，-7，一对虚轴零点 1、幅度平方函数 N 为滤波器的阶数 ； 为截止频率。 3 巴特沃思Butterworth低通滤波器 2、幅频特性 1.0 0 N=2 N=4 N=8 上式的台劳级数展开为 ： =0处函数对2N—l阶导数都等于零——曲线在 =0附近是最 “平坦”,——巴特沃思滤波器又叫做“最大平坦滤波器” 由于