第六章刚体动力学 精品.pptVIP

C x y 解 物体由斜面顶端滚下, 可视为质心的平动和相对质心的滚动两种运动合成. *例4 如图一斜面长 l =1.5 m, 与水平面的夹角 = 5°. 有两个物体分别静止地位于斜面的顶端, 然后由顶端沿斜面向下滚动, 一个物体是质量 m1 = 0.65 kg、半径为R1 的实心圆柱体, 另一物体是质量为 m2 = 0.13 kg 、半径 R2 = R1 = R 的薄壁圆柱筒. 它们分别由斜面顶端滚到斜面底部各经历多长时间? C x y 质心运动方程 转动定律 角量、线量关系 实心圆拄 空心圆筒 一 刚体的定轴转动 匀变速转动 二 刚体的定轴转动定律 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比 . 刚体转动惯量 刚体定轴转动的动能定理 三 刚体定轴转动功和能 力矩的功 转动动能 重力势能 刚体的机械能守恒定律：若只有保守力作功时, 则 常量 . 四 刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律 刚体对转轴的角动量： 角动量定理： ，则 若 角动量守恒定律 首先分析各物体所受力和力矩情况，然后根据已知条件和所求物理量判断应选用的规律，最后列方程求解. 五 定轴转动的动力学问题 解题基本步骤 (1) 求刚体转动某瞬间的角加速度，一般应用转动定律求解. 如质点和刚体组成的系统，对质点列牛顿运动方程，对刚体列转动定律方程，再列角量和线量的关联方程，联立求解. (2) 刚体与质点的碰撞、打击问题，在有心力场作用下绕力心转动的质点问题，考虑用角动量守恒定律. 另外,实际问题中常常有多个复杂过程，要分成几个阶段进行分析，分别列出方程，进行求解. (3) 在刚体所受的合外力矩不等于零时，比如木杆摆动，受重力矩作用，一般应用刚体的转动动能定理或机械能守恒定律求解. 质点运动与刚体定轴转动描述的对照 质点的平动 刚体的定轴转动 速度 加速度 角速度 角加速度 质量 m 转动惯量 动量 角动量 力 力矩 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 运动定律 转动定律 质点的平动 刚体的定轴转动 动量定理 角动量定理 动量守恒定律 角动量守恒定律 力的功 力矩的功 动能 转动动能 质点运动规律与刚体定轴转动的规律对照 质点的平动 刚体的定轴转动 动能定理 动能定理 重力势能 重力势能 机械能守恒 只有保守力作功时 机械能守恒 只有保守力作功时 例 一人握有两只哑铃, 站在一可无摩擦地转动的水平平台上, 开始时两手平握哑铃, 人、哑铃、平台组成的系统以一角速度旋转, 后来此人将哑铃下垂于身体两侧, 在此过程中, 系统 (A) 角动量守恒, 机械能不守恒 (B) 角动量守恒, 机械能守恒 (C) 角动量不守恒, 机械能守恒 (D) 角动量不守恒, 机械能不守恒 例 关于力矩有以下几种说法: （1）内力矩不会改变刚体对某个轴的角动量; （2）作用力和反作用力对同一轴的力矩之和必为零; （3）质量相等, 形状和大小不同的两个刚体, 在相同 力矩的作用下, 它们的角加速度一定相等; 在上述说法中 (A) 只有（2）是正确的 (B)（1）、（2）是正确的 (C)（2）、（3）是正确的 (D)（1）、（2）、（3）都是正确的 A m B F =mg （A） ? A＝ ? B （B） ? A ? B （C） ? A ? B （D）无法确定 例 如图所示, A、B为两个相同的定滑轮, A 滑轮挂一质量为m 的物体, B滑轮受力F = mg, 设 A、B两滑轮的角加速度分别为 ?A和? B ,不计滑轮的摩擦,这两个滑轮的角加速度的 大小关系为 A B (A) 动量不守恒, 动能守恒 (B) 动量守恒, 动能不守恒 (C) 角动量守恒, 动能不守恒 (D) 角动量不守恒, 动能守恒 例 人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动, 地球在椭圆的一个焦点上, 则卫星的： 例 一飞轮在时间t 内转过角度 ，式中 a、b、c 都是常量，求它的角加速度. 解 解（1） 例 一条缆索绕过一定滑轮拉动一升降机，滑轮半径 r = 0.5 m , 如果升降机从静止开始以 a = 0.4 m·s-2 加速度上升,