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二、连续信号和离散信号 动态电阻应变仪的工作原理及各环节作用 在初始条件为零的前提下，定义传递函数 其中s为复变量， 1.传递函数 求法：对系统的微分方程作拉普拉斯变换求得。 2.频率响应函数 在初始条件为零的前提下，定义频率响应函数 求法： 即得 (1)若已知 ,则在 中，令 ，将其代入 (2)若已知微分方程，作傅里叶变换，则 (3)用实验方法求得：在初始条件全为零的条件下，同时测得输入和输出，由其傅里叶变换求得。 物理意义：描述了系统的频率特性。 系统的幅频特性 系统的相频特性 描述系统的简谐输入和其稳态输出的关系，不包含瞬态响应信息。 3.脉冲响应函数 系统的输入为单位脉冲函数,即 时，系统的输出 即为脉冲响应函数 。 它是对测试系统动态特性的时域描述。 系统的动态 特性描述 频域－频率响应函数 复数域－传递函数 时域－脉冲响应函数 拉普拉斯变换对 傅里叶变换对 二、测试系统的动态特性 2.一阶系统的动态特性－时间常数 1.求系统的动态特性的方法 3.二阶系统的动态特性－固有频率和阻尼比 三、环节的串联和并联 并联 串联 负载效应 四、测试系统静态特性和动态特性的测定 （一）测试系统静态特性的测定 “标准”的静态量输入→定度曲线→拟合直线→非线性度、灵敏度等 （二）测试系统动态特性的测定 1.频率响应法（稳态正弦法） 测试系统 步骤： (1)给系统输入 ，输出达到稳态后测得 。 (2)作 、 曲线。 (3)求动态参数 (4)写出频率响应函数 。 3.4 实现不失真测试的条件 幅频特性： 相频特性： 第四章 常用传感器 1.熟悉传感器的定义、作用和分类 2.掌握电阻式、电感式、电容式、压电式等常用传感 器的原理、特点、应用。 本章学习要求： 一、传感器定义 传感器——将被测量按一定规律转换成便于应用的某种物理量的装置。 被测量 电量 目前，传感器转换后的信号大多为电信号。因而从狭义上讲，传感器是把外界输入的非电信号转换成电信号的装置。 二、传感器的作用 传感器——类似于人的感觉器官，是人类感官的延伸。 作用：将被测量转换成电信号,传送给测试系统中的后续环节。 身体与机器人的对应关系 传感器由一次敏感元件、敏感器件与辅助器件组成。 一次敏感元件的作用是将被测量转化为能引起敏感元件变化的机械量。 敏感器件的作用是感受被测量，并对信号进行转换输出。 辅助器件一般为信号传递元件。 三、传感器的构成 输出量为数字信号 数字式 输出量为模拟信号 模拟式 按输出量 传感器输出量直接由被测量能量转换而得。 能量转换型，如压电式、电热式、弹簧秤 传感器输出能量由外部供给，但受被测量控制。 能量控制型，如R、L、C式 按能量传递方式 依靠敏感元件本身物理性质随被测量变化实现信号转换。 物性型，如压电式，水银温度计，双金属片 通过改变传感器元件的参数实现信号转换。 结构型，如电容式，电阻应变片； 按被测量转换特征（构成原理） 以传感器对信号转换的原理命名 应变式、电容式、电感式、压电式、光电式 按工作原理分类 这种分类便于传感器的管理 位移、温度、压力、流量 按被测量种类 说明 型式 分类法 四、分类 ： 第五章 信号的调理与记录 1、掌握电桥的作用、原理。 2、掌握调制的概念、分类和目的；解调的目的； 掌握幅值调制与解调的原理。 3、掌握滤波器的作用、分类； 了解实际滤波器的基本参数。 本章学习要求： 5.2 电桥 作用： 将电阻R、电感L、电容C 等电参数变为电压ΔU 或电流ΔI 信号后输出。 一、直流电桥 1、平衡条件 R1·R3=R2·R4 直流电桥 2、联接方式 (1) 半桥单臂 (2) 半桥双臂 (3) 全桥 二、交流电桥 交流电桥 1、平衡条件 2、常用电桥 （1）电容电桥 （2）电感电桥 （3）纯电阻交流电桥 3、交流电桥的输出——调幅波 滤波器是一种选频装置，它只允许一定频带范围内的信号通过，而极大地衰减其它频率成分。 5.3 滤波器 滤波器的作用： ①滤除干扰噪声，去除无用信号。 ②分离不同频率的有用信号。 ③对测量仪器或控制系统的频率特性进行补偿。 一、滤波器的分类： 按滤波器通频带范围，分为： 低通，高通，带通，带阻滤波器 * * 绪论 本章学习要求： 1.掌握测试的基本概念及测试工作的任务 2.了解测试技术的应用情况 3