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低成本BLDC和PMSM电机控制介绍
C14L19 MC2
低成本BLDC和PMSM电机控制
幻灯片 1
课程安排
BLDC电机控制
续流和振铃
偏移和平衡
转矩脉动
PID控制
CLC模块
PSMC模块
总结
幻灯片 2
课程目标
当您完成本课程时,您将了解到...
如何拖动BLDC电机
如何应对反电动势检测中的两个干扰
如何以更好的方法进行无传感电机控制
的换相
如何对BLDC电机进行速度控制
如何使用PIC16F1509和PIC16F1783
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基本电机理论
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基本电机理论
什么是电机?
电机将电能转换为机械能
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磁场会对运动电荷产生力的作用
F = I x B
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左手法则
F = I x B
B
I
N
S B
F
I F
幻灯片 6
电机转矩
转矩产生
考虑F的方向,T = Fr sin θ
幻灯片 7
电机转矩
总结
T (转矩)= F (力)* D (距离)
F = I x B
T = ( I x B ) * D
当B和D恒定时,T = K * I A
当磁场为绕线式时,B = K * I F
在绕线式直流电机中,转矩和磁通B可以独立控制
幻灯片 8
电机转矩
T=F x D
F
D
B
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