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低成本BLDC和PMSM电机控制介绍

C14L19 MC2 低成本BLDC和PMSM电机控制 幻灯片 1 课程安排  BLDC电机控制  续流和振铃  偏移和平衡  转矩脉动  PID控制  CLC模块  PSMC模块  总结 幻灯片 2 课程目标 当您完成本课程时,您将了解到...  如何拖动BLDC电机  如何应对反电动势检测中的两个干扰  如何以更好的方法进行无传感电机控制 的换相  如何对BLDC电机进行速度控制  如何使用PIC16F1509和PIC16F1783 幻灯片 3 基本电机理论 幻灯片 4 基本电机理论  什么是电机? 电机将电能转换为机械能 如何转换? 磁场会对运动电荷产生力的作用 F = I x B 幻灯片 5 左手法则 F = I x B B I N S B F I F 幻灯片 6 电机转矩 转矩产生 考虑F的方向,T = Fr sin θ 幻灯片 7 电机转矩 总结  T (转矩)= F (力)* D (距离)  F = I x B  T = ( I x B ) * D  当B和D恒定时,T = K * I A  当磁场为绕线式时,B = K * I F  在绕线式直流电机中,转矩和磁通B可以独立控制 幻灯片 8 电机转矩 T=F x D F D B

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