船舶模型主动式摇水舱响应与控制系统.pdfVIP

船舶模型主动式摇水舱响应与控制系统.pdf

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船舶模型主动式摇水舱响应与控制系统.pdf

摘 要 船舶在海洋中航行,需要工作在各种不同的复杂海况中,船舶能否安全、平 稳的航行取决于很多因素,在这些因素中,船舶的耐波性能尤为重要。怎样减小 船舶的摇荡,提高船舶的耐波性能,已经成为船舶工程领域的一个重要的研究课 题。经过多年的研究实践,出现了很多不同类型的船舶减摇装置。 本文主要研 究在船舶模型实验中,如何应用计算机与数据采集控制电路同外日设备建立响应 与控制系统,以及相关采样控制程序的原理和编写方法,在船舶模型实验水池中 产生的规则波浪上,控制减摇水舱实现减摇功能,重点研究如何减少垂荡运动的 影响,并就该系统所涉及到船舶流体力学及计算机自动控制的有关理论展开论 述,重点研究系统的软、硬件构成,软件的设计思想、组成结构、主要模块,数 ’ 字信号处理、数据采集过程及滤波抗干扰的方法。 课题所研究的对象一小水线面双体船。是一种耐波性能优异的新型船舶。其 主要特点是:水线面很小,水下有较大的潜体。小水线面双体船具有高速航行时 静水阻力性能好,推进效率高及耐波性优异等特点,属于高性能船舶,具有广阔 的应用前景。对于这种新型船舶的减摇装置展开研究,对于提高该型船舶性能, 丰富小水线面双体船的理论,具有重要意义。 经过大量的实验工作,该小水线面双体船模型已经部分实现了减摇效果,但 是在信号的响应处理方面还有很多的工作需要处理,由于时间的关系,仅开展了 前期的研究工作。课题所属的研究领域为船舶流体力学。课题来源于上海船舶研 究设计院为渤海油田设计的小水线面油田交通船工程实际项目,由我系船舶试验 水池承担该项目的模型试验项目工程。 关键词:船舶模型实验;主动式减摇水舱;计算机;数据采集控制;数字信 号处理;程序设计;程序流程图。 Abstract of sailundervarieties the should Whenthe is on sea,it complex shipsailing and is toa sail ornot seacondition.Whetherthe could steadily according ship safely the lotoffactors.the isthemost oneofthem,Howtoreduce seakeeping important ithas research the the becomean of and of important ship seakeeping rolling improve the field.After ofresearchand in years subjectshipengineering many experiments,a 10t kindsof

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