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刚体转动习题.doc
第四章:刚体转动习题及解答
1.在半径为R的具有光滑竖直固定中心轴的水平圆盘上,有一人静止站立在距转轴为处,人的质量是圆盘质量的1/10.开始时盘载人对地以角速度?0匀速转动,现在此人沿圆盘半径走到圆盘边缘。已知圆盘对中心轴的转动惯量为.求:求此时圆盘对地的角速度.
解答及评分标准:
(1) 设当人走到圆盘边缘时,圆盘对地的绕轴角速度为???,则人对与地固联的转轴的角
速度也为 ? , 2分
人与盘视为系统,所受对转轴合外力矩为零,系统的角动量守恒.
设盘的质量为M,则人的质量为M / 10,有:
6分
解得: 2分
2.如图所示,一个质量为m的物体与绕在定滑轮上的绳子相联,绳子质量可以忽略,它与定滑轮之间无滑动.假设定滑轮质量为M、半径为R,其转动惯量为,滑轮轴光滑.试求该物体由静止开始下落的过程中,下落速度与时间的关系.
解答及评分标准:
根据牛顿运动定律和转动定律列方程
对物体: mg-T =ma ① 2分
对滑轮: TR = J? ② 2分
运动学关系: a=R? ③ 2分
将①、②、③式联立得
a=mg / (m+M) 2分
∵ v0=0,
∴ v=at=mgt / (m+M) 2分
3.一长为1 m的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动.抬起另一端使棒向上与水平面成60°,然后无初转速地将棒释放.已知棒对轴的转动惯量为,其中m和l分别为棒的质量和长度.求:
(1) 放手时棒的角加速度;
(2) 棒转到水平位置时的角加速度.
解答及评分标准:
设棒的质量为m,当棒与水平面成60°角并开始下落时,根据转动定律
2分
其中 2分
于是 2分
当棒转动到水平位置时, 2分
那么 2分
4.一半径为25 cm的圆柱体,可绕与其中心轴线重合的光滑固定轴转动.圆柱体上绕上绳子.圆柱体初角速度为零,现拉绳的端点,使其以1 m/s2的加速度运动.绳与圆柱表面无相对滑动.试计算在t = 5 s时
(1) 圆柱体的角加速度,
(2) 如果圆柱体对转轴的转动惯量为2 kg·m2,那么要保持上述角加速度不变,应加的拉力为多少?
解答及评分标准:
(1) 圆柱体的角加速度 ?
?=a / r=4 rad / s2 4分
(2) 根据转动定律 ?? fr = J? ?????? ??????分 f = J? / r = 32 N 3分
5.质量为的物体A可在光滑水平面上滑动,系于A上的不可伸长的轻绳绕过半径为、转动惯量为的转轮B与质量为的C物相连,如图所示,设绳子与轮之间无滑动,且阻力不计。求物体的加速度及两段绳的张力。
解答及评分标准:
设二物的加速度大小为,轮的角加速度为,
转轮两边绳的张力分别为和,则A和C平动的
动力学方程分别为
; (2分)
(2分)
转动定律 (2分)
又由于绳与轮之间无滑动,故有 (1分)
联立解得 (1分)
(1分)
(1分)
6.如图所示,有一根长为L,质量为m的匀质细杆OA,杆的一端可绕通过O点并
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