十字轴式万向节的结构.ppt

* * 第十七章 万向传动装置 主要内容： 一、概述 二、万向节 三、传动轴和中间支承 一、 概 述 （一）功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变化的转轴间继续传递动力的装置。 （二）组成： 万向节 传动轴 中间支承 万向节 中间支承 主传动轴 中间传动轴 驱动桥 万向传动装置工作演示 （三）万向传动装置在汽车上的应用： 1）用于发动机前置后轮驱动汽车； 变速器输出轴与驱动桥输入轴不能用刚性连接，必须采用两个万向节和一个传动轴连接。长距离加中间支承。 2）多轴驱动的越野车 两轴驱动的越野车汽车变速器与分动器间，由于装配、制造及传动的误差，它们间装有万向节和传动轴。 三轴驱动的越野车汽车，中、后桥间有贯通式和非贯通式传动。贯通式装有万向节；非贯通式装有中间支承。 3）转向驱动桥的半轴、断开式驱动桥的半轴 对于转向驱动桥，前轮既是转向轮又是驱动轮，作转向轮时，要求它能在最大转角内任意偏转一角度。作驱动轮时，且车轮偏转半轴不能间断动力传递，故半轴不能制成整体用万向节连接。 转向驱动桥有： 独立悬架(f) 一边有两个万向节；非独立悬架(g)一边有一个万向节。 4）汽车动力输出装置和转向系统的操纵机构 二、 万向节 万向节是转轴与转轴间实现变角度传递动力的基本部件。 分类： 1）扭转方向是否有明显的弹性： 刚性万向节 挠性万向节 2）刚性万向节根据运动特点： 不等速万向节 准等速万向节 等速万向节 （一）不等速万向节 别称：十字轴式刚性万向节 1、十字轴式万向节的结构：如图 十字轴 万向节叉 轴承盖 安全阀 万向节叉 滚针轴承 1）、特点： 常用的是不等速十字轴式万向节，其结构简单，传动可靠，效率高，允许两传动轴间有较大夹角 （一般为15°-20°） 2）、十字轴润滑油道 油封 油封挡盘 注油嘴 采用橡胶油封，当十字轴内腔油压过大时，多余的润滑油会从橡胶油封内圆表面与轴颈接触处溢出。 3）、十字轴式刚性万向节 4）、万向节中常见的滚针轴承轴向定位方式： 1、盖板固定式—轴承轴向定位结构，工作可靠，拆装方便，但零件数目多。盖板有预紧压力，防止十字轴轴向窜动，破坏传动轴动平衡。 2、挡圈固定式—分外挡圈和内挡圈固定式，工作可靠，零件少，结构简单。 3、瓦盖固定式—万向节叉与十字轴轴颈配合的圆孔不是一个整体，而是分成两半。拆装方便，使用可靠，但工艺复杂。 4、塑料环固定式—结构轴向定位可靠，十字轴轴向窜动小，但拆装不便。 2、单个十字轴式万向节的运动特性 特性： 单个十字轴式万向节在输入轴与输出轴之间有夹角的情况下，两轴的角速度是不相等的。 w1 w2 w1 w2 vA= w1r=w2rcosa vB= w1rcosa=w2r 从动轴的转速大于主动轴的转速 从动轴的转速小于主动轴的转速 传动轴所谓不等速性是指从动轴旋转过程中角速度不均匀，平均速度是相等的，主动轴转过一周，从动轴也转一周。 3、实现两轴间等角速度传动措施 双十字轴万向节实现等速： 1）第一万向节两轴间夹角a1与第二万向节两轴间夹角a2相等。α1=α2 2）第一万向节从动叉与第二万向节主动叉处于同一平面内。 注意事项： 传动轴的 两个叉容 易装错 在上述两条中，第二条完全可以由传动轴和万向节叉的正确装配来保证。而上条只有在驱动轮采用独立悬架时，才有可能通过整车的总布置设计和总装配来保证实现，因主减速器和变速器的相对位置是固定的。 在驱动轮采用非独立悬架时，由于弹性悬架的振动，驱动桥输入轴与变速器输出轴的相对位置是不断变化的，不可能在任何时候都保证α1与α2相等，只能做到传动的不等速性尽可能小。 对每一个万向节而言，传动轴只要有夹角，万向节工作时零件间就有相对运动，因而有摩擦损失，降低传动效率，故变速器输出轴向后稍倾斜，驱动桥输入轴的轴线略上翘。 （二）准等速万向节 根据双万向节实现等速传动原理设计，常见有： 1、双联式万向节 2、三销轴式万向节 3、球面滚轮式万向节 1、双联式万向节 结构如图 双联叉 万向节叉轴 传动轴长度缩减至最短 两个在同一平面内的万向节叉 当a1 = a2 时，轴1和轴2的角速度相等 双联式万向节允许有较大的轴间夹角，（一般可达500）轴承密封好，效率高，制造方便，工作可靠，但外形尺寸大，结构复杂，零件数目较多。 2、三销轴式万向节 1）结构：如图 除主动偏心轴叉外其余无止推垫片是断面与轴承间有较大间隙以防止运动干涉. 2）特点：