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科目物理年级高一教师聂士胜-天津一中
科目:物理 年级:高一 教师:聂士胜
2001—2002年第一学期第十五周
第四章 物体的平衡
(三)、有固定转动轴物体的平衡
(四)、力矩平衡条件的应用
[目的与要求]
1.了解转动平衡的概念,理解掌握力臂和力矩的概念.
2.理解有固定转动轴物体的平衡条件,会用平衡条件处理有关问题.
[重点、难点分析]
1.物体在共点力作用下,当满足条件时,处于平衡态.力也可使物体发生转动,一个有固定转动轴的物体,在力的作用下,如果保持静止,我们称这个物体处于转动平衡态.
2.力臂、力矩
力臂:力和转动轴之间的距离,即从转动轴到力的作用线的垂直距离,叫做力臂.符号:L,单位:米.如图所示.L1,L2是力F1,F2对轴O的力臂.
力矩:力F和力臂L的乘积叫做力对转动轴的力矩.符号:M
公式:M=F·L 单位:牛米(N·m)
物体转动作用决定于力矩的大小,力矩越大,则力对物体转动作用也越大,力矩为零物体不会发生移动.
力矩M1=F1·L1 M2=F2·L2
3.力矩的平衡:
力矩可以使物体向不同方向转动,力矩M2可使AB杆向顺时针转动,力矩M1使AB杆向逆时针转动.若力矩M1=M2杆AB保持平衡.
有固定转动轴 的物体的平衡条件是力矩的代数和等于零.
M合=0
作用在物体上几个力的合力矩为零的情形叫做力矩平衡.
4.力对物体转动的效果
力使物体的转动效果不仅跟力的大小有关,还跟力臂有关,即力对物体的转动效果决定于力矩.当力臂是零时,(此时作用力过轴)不论用多大力,对物体不会发生转动作用,当作用力与轴平行时,不会对物体产生转动作用.
计算力矩时,关键是找对力臂,注意力臂为转动轴到力作用线的垂直距离.而不是转动轴到力作用点的距离.
5.关于力矩的计算
(1)首先确定轴的位置,再找出力臂,由定义式求出力矩. M=F·L.
设杆OA长为L0,OB为力F的臂,力矩M0=FL0cosθ
或把力F分解为沿杆OA方向的力F1,(此力对轴O的力矩为零),沿与杆垂直方向的力F2,如图所示.设F与F2夹角为θ,由力矩M0=F2·L0=FL0cosθ.
[典型例题分析]
例1.如图所示,质量为m的均匀木杆,上端可绕水平轴O自由转动,下端放在木块上,木块置于光滑地面上,杆与竖直方向成450角,杆与木块间的动摩擦因数为0.5,为使木块匀速向右运动,则水平拉力F为:
分析:木杆受重力mg,木块对杆的支持力N,木块对杆的摩擦力f’.根据力矩平衡列方程:
M0=0
例2.如图所示AO是质量为m的均匀细杆可绕O轴在竖直平面内转动,细杆上的P点与放在水平桌面上的圆柱体相接触,圆柱体靠在竖直挡板上处于平衡态,已知杆的倾角为θ,AP的长度是杆长的,各处的摩擦不计,则挡板对圆柱体的作用力为多大?
分析:首先以杆为研究对象,受重力mg,柱体对杆的支持力N1,处于平衡态.设杆长为L.
根据力臂平衡写出方程:
再以圆柱体为研究对象,受力分析如图所示.受重力G地面支持力FN,竖直板的支持力N2,杆的压力,处于平衡态.由得出方程:N2=sinθ
例3 如图所示,为天平的原理示意图,天平横梁的两端和中央各有一个刀口,以A、O、B三点表示,OA=OB=L,横梁AB[包括固定横梁的指针OD]可绕刀口O转动,两边的挂架及盘的质量相等,横梁的质量为m. 当水平时,其重心C在刀口的正下方,到D的距离为h,此时指针竖直向下,设只在一盘中加质量为Δm的小砝码,最后砝码在某一倾斜位置上平衡,此时指针与竖直方向成θ角,已知L、h、m及Δm,求:θ.
分析:横梁与指针一起转动后,其重心C的位置也随之变动,如图所示.
设挂架对横梁两端刀口的作用力分别为F1,F2.
对转轴O的逆时针力矩M2,M2=F2Lcosθ+mghsinθ.顺时针力矩M1,M1=F1Lcosθ,由力矩平衡有 F2Lcosθ+mghsinθ=F1Lcosθ (1)
因为F1-F2=Δmg (2)
由(1),(2)解得 ΔmgcosθL=mghsinθ
小结:了解天平的结构原理,搞清横梁倾斜后,其重心位置C也随之转动,并产生一个回复力矩,是求解问题的关键.要弄清重心C的意义,不是在刀口O处,这样就可用力矩平衡求解.
例4、图中是用电动砂轮磨工件的示意图,砂轮转轴过图中的O点垂直于纸面.AB是长度为L=0.6m,质量m1=0.5kg的均匀刚性细杆,可绕A端的固定轴在竖直面内无摩擦地转动.工件C固定在AB杆上,其质量m2=1.5kg,工件的重心、工件与砂轮的接触点P及O点都在过AB中点的竖直线上.P到AB杆的垂直距离d=0.1m.AB杆始终处于水平位置.砂轮与工件之间的动摩擦因数μ=0.6 .
(1)当滑轮静止时,要使工件对砂轮的压力F0=100N,
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