刚体定轴转动定律.ppt

对于定轴转动， 对沿定轴的分量 为 称刚体绕定轴转动的角动量。 刚体转动惯量： 刚体绕定轴的角动量： 称为角动量定理的微分形式。 二、定轴转动刚体的角动量定理 由定轴转动定律，若J 不变， 为 时间内力矩M 对给定轴的冲量矩。 角动量定理的积分形式： 且系统满足角动量定理 角动量定理比转动定律的适用范围更广，适用于刚体，非刚体和物体系。 对几个物体组成的系统，如果它们对同一给定轴的角动量分别为 ， ，? 系统对该轴的角动量为 三、定轴转动刚体的角动量守恒定律 定轴转动角动量定理： 定轴转动角动量守恒定律：物体在定轴转动中，当对转轴的合外力矩为零时，物体对转轴的角动量保持不变。 当 时， 有 即 (常量) 适用于刚体、非刚体和物体系。 1. 刚体( J 不变)的角动量守恒 若 M=0，则 J? =常量，而刚体的 J 不变，故 ? 的大小，方向保持不变。 此时，即使撤去轴承的支撑作用， 刚体仍将做定轴转动——定向回转仪—— 可以作定向装置。 如：直立旋转陀螺不倒。 o 2. 非刚体( J 可变)的角动量守恒 当 J 增大，w 就减小，当 J 减小，w 就增大。 如：芭蕾舞、花样滑冰、跳水中的转动， 恒星塌缩 (R0，?0) ? (R，?) 中子星的形成等。 3. 物体系的角动量守恒 若系统由几个物体组成，当系统受到的外力对轴的力矩的矢量和为零，则系统的总角动量守恒： 如：直升机机尾加侧向旋叶，是为防止机身的反转。 例3-6 摩擦离合器 飞轮1：J1、 w1 摩擦轮2： J2、 静止，两轮沿轴向结合，求结合后两轮达到的共同角速度。 两轮对共同转轴的角动量守恒 解： 在啮合过程中，摩擦力矩做功，所以机械能不守恒，部分机械能将转化为热能。 2 1 2 1 例3-7 匀质细棒：l 、m，可绕通过端点O的水平轴转动。棒从水平位置自由释放后，在竖直位置与放在地面的物体m相撞。该物体与地面的摩擦因数为 ?，撞后物体沿地面滑行一距离 s 而停止。求撞后棒的质心C 离地面的最大高度 h ，并说明棒在碰撞后将向左摆或向右摆的条件。 分三个阶段进行分析。 解： 第一阶段：棒自由摆落的过程，机械能守恒。 第二阶段：碰撞过程。系统的对O轴的角动量守恒。 第三阶段：碰撞后物体的滑行过程与棒的上升过程。物体做匀减速直线运动。 联合求解，即得碰撞后棒的角速度： ?取正值，表示碰后棒向左摆；反之，表示向右摆。 棒向左摆的条件为 棒向右摆的条件为 棒的质心C上升的最大高度，也可由机械能守恒定律求得： 例3-8 恒星晚期在一定条件下，会发生超新星爆发，这时星体中有大量物质喷入星际空间，同时星的内核却向内坍缩，成为体积很小的中子星。设某恒星绕自转轴每45天转一周，它的内核半径R0?2?107 m，塌缩成半径R?6?103 m的中子星。试求中子星的角速度。塌缩前后的星体内核均看作是均质圆球。 内核在塌缩前后的角动量守恒。 解： 例3-9 如图的宇宙飞船对其中心轴的转动惯量为J = 2?103 kg?m2 ，它以? =0.2 rad/s的角速度绕中心轴旋转。宇航员想用两个切向的控制喷管使飞船停止旋转，每个喷管的位置与轴线距离都是r =1.5 m。两喷管的喷气流量恒定，共是? =2 kg/s 。废气的喷射速率（相对于飞船周边）u =50 m/s，并且恒定。问喷管应喷射多长时间才能使飞船停止旋转。 解： 把飞船和排出的废气看作一个系统，废气质量为m。可以认为废气质量远小于飞船的质量， 故原来系统对于飞船中心轴的角动量近似地等于飞船自身的角动量，即 在喷气过程中，以dm 表示dt 时间内喷出的气体，这些气体对中心轴的角动量为 dm ? r(u+v)，方向与飞船的角动量相同。因 u=50 m/s 远大于飞船的速率v (=?r) ，所以此角动量近似地等于dm ? ru。在整个喷气过程中喷出废气的总角动量Lg应为 当宇宙飞船停止旋转时，其角动量为零。系统这时的总角动量L1就是全部排出的废气的总角动量，即为 * §3-1 刚体模型及其运动 §3-2 力矩 转动惯量 定轴转动定律 §3-3 定轴转动中的功能关系 §3-4 定轴转动刚体的角动量定理和角动量守恒定律 §3-5 进动 §3-6 理想流体模型 定常流动 伯努利方程 §3-7 牛顿力学的内在随机性 混沌 第三章 刚体和流体的运动 既考虑物体的质量， 又考虑形状和大小，但忽略其形变的物体模型。 一、刚体 刚体（rigid body）： 刚体可看作是质量连续分布的且任意两