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朱敏杰 2009.3.11 基于实时车辆信息的交通灯控制策略 课题背景 问题描述 Model和优化目标 Outline 城市车辆的增加，使得道路口的交通灯的作用尤为突出，因此设计一个好的交通灯控制策略对于缓解城市交通拥堵意义重大 传统的交通灯控制策略有不足之处 交通灯由交警直接控制：增加人力成本，容易出错 交通灯固定的绿灯时间：无法适应道路状态的变化 从调度集中选取特定方案：仅对特定的道路状况有较好效果 …… 课题背景 现有的交通灯控制策略 定时控制 利用历史数据，对一天中的某一给定时间对每一车流用恰当的优化算法离线计算信号控制参数，然后将计算出的信号控制参数设置到信号机中，对交通流进行调控。 课题背景 现有的交通灯控制策略 自适应控制 交通信号自适应控制方法是利用设置于交叉口进口道上游检测器提供的交通数据来计算特定的性能指标在不同决策条件下的值，选择性能好的决策分配信号灯控制参数。 课题背景 现有的交通灯控制策略 基于智能控制理论的交通灯控制 由于道路口交通系统具有非线性和不确定性的特点，因此该系统无法精确模型化。而人工智能方法不依赖于精确数学模型，所以被应用到这个领域。 基于人工智能的控制，首先利用历史数据，对智能控制单元进行训练（即提取经验规则），然后根据当前的路口的交通信息，利用训练过的智能控制单元来做决策，选择适当的车道放行，以及确定放行的时间。 课题背景 目前已有不少自适应的交通灯控制策略的具体方法被提出来。 如《Optimal traffic light control method for a single intersection based on hybrid systems》和《Optimal Traffic Light Control for a Single Intersection》给出了基于两相位的交通灯控制系统模型的控制策略。 《The Models of the Real—Time Dynamic Time Distribution at the Intersection》和《Optimal time assignment of traffic signal cycle in isolated intersection》则给出了基于四相位的交通灯控制系统模型的控制策略。 Related Work 已有的条件：在某一时刻 路口各条车道上的排队的 车辆数目，各条车道上车 辆的到达率和离开率 要求一个绿灯时间分配方 案，使得在该方案下，在 若干个周期内，进入该路 口的车辆在各个相位上平 均排队长度最小 （相位：，同时取得通行权的一个或几个交通流的序列组） 问题描述 从实时信息中获取参数 各条车道上排队的车辆数目已知 ， 实时信息每隔 时间更新一下，各车道上新到达的车辆数目已知 ，所以车辆到达率可以通过 计算，当更新时间较小时，利用车辆到达率的值可以拟合一条到达率关于时间的曲线，记为 Model和优化目标 设在Ti时刻 已知各车道上车辆数目 ， 各车道上车辆的到达率为函数 0 if light is red 车辆的离开率为函数 = min(c, )/ if light is green Model和优化目标 问题可以形式化描述为： 记时间段为[T0-Tn] 对时间段的分配方案记为[A0-Am]，其中Ai=(ti0,ti1,ti2,ti3,…,tip)，tij =0，p为路口的相位数目 故 使得Obj= 最小 其中 That’s all！