多MCU采煤机记忆截割系统的研制(开题报告).docVIP

1、选题的背景及研究的意义 2 1.1选题的背景 2 1.2 选题的意义 2 2、本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 2 3、本课题拟研究内容及研究目标 4 3.1本课题拟研究的主要内容 4 3.2本课题拟研究的主要目标 4 4、本课题拟采取的研究方案，技术路线及可行性分析 5 4.1限位传感器的选择 5 4.2控制部分的设计 6 4.2.1控制部分的总体设计 6 4.2.2主控芯片的选择 7 4.2.3电源设计及步进电机驱动方式 7 4.3采煤机状态存储的设计 9 4.3.1存储介质的选择 9 4.3.2采煤机状态信息存储思路 10 5 、本课题研究的关键问题并提出解决的初步思路 10 6、 论文工作量与经费的来源 10 7、 本课题研究的进度安排 10 8、 参考文献 11 多MCU采煤机记忆截割系统的研制 选题的背景及研究的意义 1.1选题的背景 随着我国对能源需求量的进一步加大，提高采煤机的工作效率已经是一个重要的问题。国内的一些主要采煤机生产厂家也将采煤机的智能调高技术作为其优先发展的关键技术之一。西安煤矿机械厂为提升自身的产品质量，增加采煤机的技术含量，提高自身的市场竞争能力，与西安科技大学联合研制采煤机的记忆截割系统。本课题是基于此项目，开发采煤机实验模型的记截割系统。 1.2 选题的意义 随着采煤机械化程度的不断提高和现代自动控制技术的快速发展 ,实现井下长壁工作面采煤自动化和无人采煤工作面也逐渐成为可能。我国现有采煤机在工作过程中, 其工作装置——滚筒的高度仍由人工操作, 通过电磁阀推动油缸进行调节.。由于我国实行不留顶煤的采煤工艺, 要求滚筒沿着煤岩界面进行切割. 由于人工操作很难控制, 滚筒常常切入顶板岩石，因调节不及时滚筒经常切入上方岩石, 由此带来以下一系列问题： 1 加剧截齿的磨损； 2 对高瓦斯矿井，切割岩石产生的火花有可能引发爆炸等恶性事故； 3 剧烈振动引起顶岩大面积崩塌，危及设备和人身安全； 4 切割岩石产生的粉尘影响操作人员视线，有损身体健康； 5 大量崩落的顶岩混入原煤中，造成原煤质量下降。 解决这些问题的办法就是如何使采煤机自动适应煤层起伏变化而调整采煤机滚筒高度，保证滚筒不切割顶岩并满足移架等维护要求。因此实现采煤机滚筒自动调高具有经济和安全双重意义。 2、本课题研究领域国内外的研究动态及发展趋势 目前国内生产的采煤机在结构布置、性能参数及部件的形体尺寸等方面与国外先进水平有着明显的差距,在自动化方面所采用的自动控制技术、传感器技术、计算机技术、设备工况监测及故障诊断技术、自动调高技术、自动操纵、远程通信和集中控制技术等方面也存在着一定的差距。国内的主要采煤机生产企业研制大功率自动化电牵引采煤机时,同时在力求在自动控制技术、自动调高技术等方面有所突破。 自动化采煤工作面依赖于采煤机自动控制技术和工况监测及故障诊断技术、采煤机自动调高控制技术、液压支架电液控制技术、刮板输送机的直线控制技术、顺槽集中控制技术等等，构成机电一体化无人或少人的综合机械化采煤自动化技术。在“十五”期间我国确立了自动化工作面关键技术的研究方向，如采用现代信息处理技术和传感器技术，对不同煤岩介质的电参数特征、煤岩界面电磁波传输机理、红外视频或热释电探测器等方面进行煤岩分界测试原理的研究，同时研究摇臂角测量控制摇臂高度技术，使采煤机滚筒自动跟踪煤层变化。从获取煤岩分界信息的原理可将自动调高方法分为两类： 一类是直接方法，通过传感器直接与煤岩介质相互作用获取煤岩分界信息。研制出工作可靠、有一定分辨率的煤岩分界识别传感器，是实现采煤机滚筒自动调高的关键，国内外在此领域做了大量有意义的探索和实际应用的研究工作。目前已有了 20 余种煤岩分界传感机理和系统，诸如记忆程序控制系统，振动频谱传感系统，天然γ射线传感器和控制系统，机械传感器（测力截齿煤岩分界技术），同位素传感器，噪声、红外线、紫外线、超声波和无线电波传感器，雷达探测，采用导电率测定方法，利用热中子激化现象的传感器等等。近年来总的发展趋势是将具有一定分辨率的煤岩传感器结合计算机控制，组成煤岩分界传感装置及煤岩分界识别系统。振动测试和频谱分析的煤岩识别技术，通过测试调高油缸的液压振动负载来辨识煤岩分界，进行了实验室试验和理论的研究工作。天然γ射线的煤岩识别技术，80 年代后期进行过理论和实验研究，由于探测器的实用性等原因，未能取得突破性进展。总体来说，直接方法正处在试验研究阶段，也有的经实践未获成功。 另一类是间接方法，通过检测采煤机的机构或系统的工作参数和信息来判断煤岩分界。最具代表性的就是记忆截割方法。记忆截割控制系统,是一种基于位置传感器和计算机记忆截割的技术,采煤机装备有同步位置传感器、油缸行程传感器等,通过计算机的记忆储存及自动控制实现采煤机滚筒的自