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地面激光扫描仪在既有线施测中的应用 　　【摘 要】在铁路线路测量中，使用经纬仪等常规方法受铁路运行影响比较大，效率低，并且对测量人员安全造成很大隐患。地面激光扫描技术为铁路测量提供了一种新方法，利用Surphaser25HSX激光扫描仪在甘泉铁路进行扫描得到点云数据，后期运用Cyclone、Geomagic和Geomagic qualify软件对点云数据进行除噪，补洞，拼接并生成数据模型，提取中心线等要素，与常规测量数据进行精度分析，其结果与常规测得数据相近，该方法具备推广价值。 　　【关键词】铁路线路测量；地面激光扫描；新方法 　　1.概述 　　铁路运行中，要保证旅客安全、舒适，需要列车运行时要安全、可靠、平稳。既有线中，为了运营安全，需要保持铁路线路几何状态，因此测量成为列车运行安全的重要环节。在既有线测量过程中，需要测量里程及其对应位置的中线位置，地形，高程，横断面，钢轨几何状态等参数。既有线列车运行密度大，传统方法受列车运行影响较大，能耗大，效率低。 　　传统测量方法是利用传统测量仪器（如全站仪）等对线路进行单点测量，作业量大，人员配置较多，测量过程受铁路运营影响大，针对于高速铁路运营密度大，“天窗”时间更少，其常规测量受运营影响更大。 　　三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，它是通过高速激光扫面被测量物体，得到物体表面的三维点云数据，进而得到实物数字模型。三维激光扫面可以快速获得大量的实物空间点位信息，是快速建立物体三维影像的方法，具有快速性，不接触性，实时、动态性，高密度、高精度，自动化等特性，并且受列车运营影响较小，为既有线测量提供了一种快速，安全的新方法。 　　2.既有线的常规施测方法 　　既有线测量常规方法是在“天窗”时间内，以已知基准点为基础，利用经纬仪、水准仪组合或全站仪，对待测控制点逐一进行高程和角度测量，后进行计算，得到待测控制点的高程及坐标数据后，利用道尺或轨检小车对轨道测量得到轨道的几何数据。 　　3.既有线扫描仪的施测方法 　　扫描仪方法是利用激光扫描仪，对所测路段分站进行激光扫描，获取点云数据，建立独立坐标系，利用软件进行补洞，拼接，封装等处理，然后与已知控制点联系回归大地坐标系，得到想要的数据信息。 　　4.应用实例 　　4.1 实验概况 　　本次试验在甘泉铁路包头段（K126000.000—K127549.790）进行，其中该段包括路基，桥梁，涵洞，路堑等基础形式；线形包括直线、缓和曲线、圆曲线；采用Surphaser25HSX型号的激光扫描仪，其精度为1.7mm，相较于徕卡HDS6000等有较高的精度[1]；铁路钢轨上安放球形反射标志，铁路两侧安放平面反射标志，且每站标志相距25m，并且交替安放[1]，控制点布置图如图1，扫描仪及标靶安放布置图如图2。 　　4.2 数据采集 　　扫描仪在水平和垂直方向都是360°旋转，考虑到在垂直方向上有基座的存在，故在底座下方一定范围内扫描不到，会出现一半径较小的测量漏洞，而且随仪器放置高度增加，漏洞半径越大，这样会对关键数据造成影响，所以在线路测量中，一定要避免。本次试验采用有脚架中心测（如图3），有脚架双边测（如图4），无脚架中心测（如图5）等三种方法对轨道进行测量，在有脚架中心测侧段内，扫描仪布置在两股钢轨之间；有脚架在双边测段内，为了获得两股钢轨内侧点位信息，将扫描仪按“之”字形布置在轨道外侧依次进行扫描。扫描仪最佳扫描距离为30m，在两股钢轨上每25m布置两个球形标靶，且两个标靶前后错开3m左右距离，在球形标靶布置位置旁的基础上布置一个平面标靶，并沿“之”字形布置。无脚架中心测段内，将扫描仪放置在钢轨上进行扫描，由于扫描高度降低，其扫描距离减小，故除将两边标靶向扫描仪移近10m，其它布置方式与有脚架中心测方式相同。 　　4.3 数据处理 　　利用cyclone和geomagic软件对外业采集的数据（共103站）先后进行去噪[2-3]，补洞，拼接等处理，有脚架中心测轨道部分数据缺失，需要做补洞处理[4]，由于无脚架中心在中央形成的黑洞不影响钢轨数据，故不做补洞处理，将形成的整体点云图形成独立坐标系并回归绝对坐标。生成准确的三角网模型，在软件中进行修补等，生成准确的实物数字模型[5]。 　　4.4 数据分析 　　为了精确比较施测精度，首先采用常规方法得到中桩坐标，利用Geomagic qualify软件，将处理的数据与用常规方法测得中线上精确点位信息相对比[6]，标准偏差为0.174m，最大上偏差为0.784m，最大下偏差为0.334m，在±0.14m点数为74.7%，随机选取13个点得出表1和图6所示数据，C001-C003为有脚架中心测测段内，C004-C011为有脚架双边测测段内，C012-C013为