电液伺服系统建模和控制策略的研究.pdf

硕士论文 摘 要 电液伺服系统是一种典型的非线性时变系统，在控制精度要求高、干扰较多的场合， 使用传统的控制方法难以获得满意的控制效果。自适应控制能够根据系统运行状态自动 调整控制参数，保证良好的控制效果，具有很强的鲁棒性；神经网络对于非线性函数具 有良好的映射能力和自学习能力。神经网络自适应控制是将两者的优点相结合，用神经 网络结构充当自适应控制中的辨识器和控制调节器，可以方便快速调节控制器参数，因 此，在对非线性系统控制中往往能取得较好的控制效果。 本文以某武器系统扫雷犁电液伺服系统作为研究对象，对电液伺服系统的智能控制 basis 策略进行探究。首先在分析系统工作原理及性能的基础上，采用径向基(radial 仿真结果表明该控制策略能够降低系统定深误差，对扰动具有一定的自适应和抗干扰能 力，达到系统的控制要求。 关键词：电液伺服系统，自适应控制，RBF神经网络，智能控制，AMESim， Matlab／Simulink，联合仿真 Abstract nonlinear isa time-varying servo typical system Electro．hydraulic with and insomearea controleffect highpreclSlOn can’tobtainsatisfactory con仃olmetllods call because controI hasthe robusmessadaptive control good 瑚【uchiIlte—Ierence．Adaptive effect onthe toellsurecontrol depending good the automatically 硼ust systemparameters nonlinearfunction觚d to the hasa map andneuralnetwork ability s协ms good svstem m ettect