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单测角相对导航的相对距离重构新算法.pdf
第 22 卷第 3 期 中国惯性技术学报 Vol.22 No.3
2014 年 6 月 Journal of Chinese Inertial Technology Jun. 2014
文章编号：1005-6734(2014)03-0340-06 doi: 10.13695/ki.12-1222/o3.2014.03.012
单测角相对导航的相对距离重构新算法
1，2 1，2 3
龚柏春 ，罗建军 ，马 悦
（1. 西北工业大学 航天学院，西安 710072 ；2. 航天飞行动力学技术重点实验室，西安 710072 ；
3. 96271 部队，洛阳 471600 ）
摘要：针对空间非合作目标中远程交会的单测角相对导航技术中核心的相对距离重构问题，首次提出
了一种基于初值辅助的CCD 相对测角/GPS 绝对定位的相对距离重构新算法。首先在分析传统重构方
法数学本质和优缺点的基础上，以余弦定理为基础，结合GPS 历元差分建立了相对距离重构算法模型，
然后对该算法的重构误差进行了理论推导和仿真分析。最后对两种工况下相对距离的重构进行了数值
仿真。仿真结果表明该算法能够较为精确的重构出相对距离，重构精度取决于辅助初值的精度。因此，
该算法具有重要的研究意义和应用价值。
关 键 词：空间非合作目标；相对导航；单测角；相对距离
中图分类号：V448.22+4 文献标志码：A
Novel reconstructing algorithm of relative distances
for angle-only relative navigation
GONG Bai-chun1, 2, LUO Jian-jun1, 2, MA Yue3
(1. College of Astronautics, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China;
2. Science and Technology on Aerospace Flight Dynamics Laboratory, Xi’an 710072, China;
3. 96271 unit of PLA, Luoyang 471600, China)
Abstract: Aiming at the key issue of the relative distance re-constructing in the angle-only relative
navigation for mid and far-range rendezvous with space non-cooperative target, a novel algorithm is
presented based on GPS absolute positioning, CCD relative angles of LOS measuring and an aided initial
value of the relative distance. The mathematical substance and the characteristic of the traditional meth
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