可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合.pdfVIP

第18卷第6期 中国图象图形学报 V01．18，No．6 2013年6月 Journalof and June，2013 ImageGraphics 中图法分类号：TP391．4文献标识码：A 文章编号：1006．8961(2013)06．0621—07 论文引用格式：胡良梅，王竹萌，高隽，张旭东，吴国松．可信度双三次插值的PMD距离信息和RGB图像数据融合[J]．中国图象图形学报 2013，18(6)：621-627． 可信度双三次插值的PMD距离信息和 RGB图像数据融合 胡良梅，王竹萌，高隽，张旭东，吴国松 合肥工业大学计算机与信息学院图像信息处理研究室，合肥230009 mixer 摘要：PMD(photonic 同时能够获取高精度的距离信息。但它存在水平分辨率低，随机噪声较大的缺点。针对此问题，将PMD距离信息 和高分辨率RGB图像相融合，提出一种新的基于可信度的双三次插值和投影纹理的数据融合方法。该方法充分 考虑了PMD相机信号幅值和距离信息可信度的关系，加强了精确的距离信息对融合结果的影响，并且给出了直接 运用距离信息进行PMD距离图像在世界坐标系的重建方法，降低了运算的复杂度。实验结果表明，本文方法可以 得到具有彩色信息和距离信息的高分辨率图像，融合后图像的距离信息更为准确和丰富，有效降低了随机噪声的 影响，并且在运行时间上也有较强的优势。 关键词：数据融合；双三次插值；可信度；PMD相机 PMDdistanceinformationand resolutionRGB data high image fusionbasedonbicubic with interpolationcredibility HuLiangmei，WangZhumeng，GaoJun，ZhangXudong，WuGuosong and LaboratoryofImageInformationProcessing，SchoolofComputerInformation，HefeiUniversityofTechnologyHefei230009，China mixer isathree—dimensionaldevicebasedon Abstract：The device)camera TOF(time—of- PMD(photonic imaging isabletoobtain distanceinformationwithtwo—dimensional flight)，which high—precision images．However，it gray·scale hassome aslowhorizontal random this fusethePMDdistance disadvantages，suchresolution，bignoise，etc．In paper，we