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第 31 卷 第 15 期 农 业 工 程 学 报 Vol.31 No.15 2015 年 8 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Aug. 2015 147 噪声扰动下低光照蚕蛹图像恢复算法与试验 ※ 陶 丹，李光林 ，王峥荣，邱光应 （西南大学工程技术学院，重庆 400716 ） 摘 要：在基于机器视觉雌雄蚕蛹智能识别与分拣系统中，蚕蛹图像本身质量是机器视觉能否准确识别的关键。低光照 和噪声扰动是影响蚕蛹图像的主要原因，它会导致大量图像纹理结构信息丢失，这为蚕蛹智能识别带来极大挑战。针对 噪声和低光照蚕蛹图像质量改善，该文提出了基于色阶映射（tone mapping ）和 Tikhonov 正则化相结合的噪声扰动下低 光照蚕蛹图像恢复方法。通过试验表明：该文方法不仅实现蚕蛹图像光照对比度改善，同时又可以较好地抑制噪声影响， 保持蚕蛹图像的纹理结构特别是性腺信息，改善图像质量，有利于提高机器视觉雌雄蚕蛹智能识别正确率和准确性。试 验还表明，该文建立的模型和算法对其他农作物低光照噪声图像处理也同样具有明显效果，为机器视觉在农业领域广泛 应用奠定基础。 关键词：图像质量；映射；算法；蚕蛹；噪声扰动；色阶；正则化 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.15.020 中图分类号：TP391.413 ；S126 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2015)-15-0147-06 陶 丹，李光林，王峥荣，邱光应. 噪声扰动下低光照蚕蛹图像恢复算法与试验[J]. 农业工程学报，2015，31(15)： 147－152. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.15.020 Tao Dan, Li Guanglin, Wang Zhengrong, Qiu Guangying. Algorithm and experiments of noisy low-illumination silkworm pupa images restoration[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2015, 31(15): 147－152. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2015.15.020 目前，低光照图像质量改善主要通过色阶映射的方法 0 引 言 来实现。色阶映射包括全局类方法[11]和局部类方法[12-14]， 中国蚕茧产量占世界总产量的 3/4[1-2] ，是最大的茧丝 前者通过调节全局色阶响应曲线来重建图像的光照度， 生产和出口国。在家蚕育种阶段，雌雄蚕蛹的及时准确 后者通过建立局部色阶映射关系来调节图像的亮度。与 分离是培育优质种蚕的基础，目前蚕种场都靠人工分离， 全局色阶映射方法相比较，局部色阶映射是一类空间自 需要较多的熟练技术能手，劳动力成本较高，因此研究 适应方法，可以更好地保持图像边缘结构的细节信息。 雌雄蚕蛹自动识别和分离技术受到国内外蚕业工作者的