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地面三维激光扫描点云配准的最佳距离 施贵刚1”，程效军1，官云兰1，李巧丽1 (1．同济大学土木T程学院，』二海200092；2．安徽建筑工业学院土木工程学院，安徽合肥230601) 摘要：分析点云配准的原理，在此基础上推导出点云配准误差传播模型．利用该模型解算了配准后 的点位误差，将该误差作为衡量点云配准好坏的指标．为评估地面三维激光扫描测距的变化给点云 配准误差造成的影响，设计了一套试验方案，在地面三维激光扫描仪测距精度内对不同距离进行了 严格的试验．根据提取的靶心和点云配准误差传播模型，计算得出不同距离下的点云配准精度，从 而分析得出点云配准精度的扫描最佳距离．结果表明点云误差传播模型正确，试验方法良好． 关键词：地面三维激光扫描仪；测距误差；点云配准精度；最佳距离 中图分类号：P204文献标志码：A 文章编号：1671—7775(2009)02—0197—04 Bestdistanceofterrestrial3Dlaser cloud scanningpoint Shi Yunlanl，LiQiaolil Guigan91”，ChengXiaojunl，Guan ofCivil ofCivil ofArehi- (1．CollegeEngineering，Ton舀iUniversity，Shanghai200092，China；2．DepartmentEngineering，AnhuiInstitute tectureand Industw，Hefei，Anhui230601，China) cloud wasdiscussed．Basedonthis errormodel Abstract：The point registrationprinciple principle，the of cloud wasdeduced．Fromthe errorcouldbe isan model，the calculated，which point registration point indexof cloud ordertoevaluatetheeffectof distance ofterrestrial point registration．In scanning change 3Dlaserscanneron cloud was totest point registrationerror，anexperimentprogramdesignedprecisely differentdistancein ofterrestrial3Dlaser tobull’S extractedand rangeaccuracy scanner．Accordingeye theerrormodelof cloud cloud ofdifferentdistancewasob- point registration，pointregistrationprecision ledtothebest of cloud resultsshowthatthis cloud tained，which accuracypoint registration．The point