基于Fisher信息距离的被动传感器目标协同跟踪方法.pdfVIP

and 2014年第33卷第7期 传感器与微系统(Transducer Technologies) 119 Microsystem 基于Fisher信息距离的被动传感器目标协同跟踪方法 王 勇1’2 (1．中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221116； 2．徐州工业职业技术学院。江苏徐州221140) 摘要：针对多被动传感器动态跟踪问题，提出了一种基于Fisher信息距离被动传感器目标协同跟踪方 法。该算法在进行传感器选择时，依据信息几何理论，以流形中的Fisher信息距离来衡量先验概率密度函 数和后验概率密度函数之间的距离，继而以此距离为依据选择传感器进行目标跟踪。仿真实验表明：所提 算法能够在动态环境中自适应选择传感器资源，有效提高目标的跟踪精度，实现多被动传感器协同跟踪。 关键词：目标协同跟踪；信息几何；Fisher信息距离；被动传感器 中图分类号：IN953文献标识码：A 文章编号：1000-9787(2014)07-0119--04 collaboration for se玎【sor Target trackingalgorithm passive ● 1 1一● ■ ● n J● Ill‘ DaSen0n■。lSnerlmormanondistance WANG Yon91，2 ofInformationandElectrical of and (1．School Enoneermg，ChinaUniversityMiniⅡg ofIndustrial Technology，Xuzhou221116，China；2．XuzhouCollege Technology， Xuzhou221140，China) atdynamic of sensor coNaborafion Abstract：Aimingtrackingproblemmultiplepassivesensors，apassive target onFisher is based informationdistance tothe ofinformation algorithm theory tracking proposed．According distancebetweenthe andthe functionisdefined geometry，the posteriorprobabilitydensity prior density