悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸检测转换模型.pdfVIP

维普资讯 第6卷第 1期 中 国 工 程 机 械 学 报 Vo1．6No．1 2008年3月 CHINESEJOURNALOFOONSTRUCIIONMACHINERY Mar．2008 悬臂式掘进机断面成形的几何尺寸 检测转换模型 刘春生，赵汗青，漆利平 (黑龙江科技学院机械工程学院，黑龙江 哈尔滨 150027) 摘要：在分析悬臂式掘进机掘进断面成形控制原理的基础上，建立了基于角位移和线位移2种传感器的掘进断 面几何参数检测及转换数学模型，得出掘进机巷道断面成形尺寸与传感器检测量的数学关系、断面成形精度与 传感器精度之间的数学关系，并对其检测误差进行了分析，为断面成形控制中传感器精度的选择以及截割头截 割轨迹、断面形状尺寸的可视化、