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4 OVATION系统硬件设备
4.1 概述
作为一种纵向分层和横向分散的大型综合控制系统,分散控制系统以多层计算机网络为依托,将分布在全厂范围内的各种控制设备的数据处理设备连接在一起,实现各部分信息的共享的协调工作,共同完成控制、管理及决策功能。
分散控制系统硬件设备由三大部分组成:
1)数据通信网络:数据通信网络连接分散控制系统的各个分布部分,完成数据、指令及其它信息的传递。为保证DCS可靠性,电源、通信网络、过程控制站都采用冗余配置。
2)工作站:根据站的使用功能不同分为几种不同功能站,包括:服务器、工程师器、操作员站、历史站以及其他功能站。
① 工程师站提供技术人员生成控制系统的人机接口,主要用于系统组态和维护,技术人员也可以通过工程师站对应用系统进行监视。
② 操作员提供技术人员与系统数据库的人机交互界面,用于监视可以完成数据的状态值显示和操作员对数据点的操作。
③ 历史站保存整个系统的历史数据,供组态软件实现历史趋势显示、报表打印和事故追忆等功能。
3)控制器(分散处理单元):作为控制中心,控制器采用了冗余的方式达到最大的可靠性、安全性。控制器采用与PC兼容的实时操作系统(全32位优先级多任务系统),以及标准的PC结构和无源的PCI/ISA总线接口。控制器用于现场信号的采集处理,控制策略的实现,并具有可靠的冗余保证、网络通信功能。
下面对控制器、I/O系统及常用卡件等进行详细介绍。
4.2.1 Ovation控制器概述
Ovation分散处理单元DPU由过程控制器、I/O子系统、电源系统和过程控制器机柜组成。
Ovation控制器执行简单或复杂的参数调节、逻辑控制、数据采集、提供与Ovation网络和I/O子系统的通信接口。控制器内部使用标准的PC结构,并提供无源PCI/ISA总线接口,它可以和即插即用的标准PC产品相兼容。
Ovation控制器提供对多应用程序的支持,具有强大的适应性、灵活性、价格优势和控制能力。因为采用了工业标准的硬件和软件平台,控制器的技术可以同步于计算机、通信技术的发展及时升级。Ovation用户只需简单地更换商用的CPU来升级控制器。安装第三方的设备也同样快捷。
从一个全适应的、开放系统的实时操作系统RT核心到Intel的奔腾处理器,控制器的应用相当灵活。这些灵活性将使技术永远推向更新和更好的平台,并且确保操作和维护成本更低。Ovation控制器具有最大的厂区过程处理能力,诸如执行简单或复杂的参数调节、逻辑控制、执行数据采集功能、对高度实时的应用能够实现完全无扰动的冗余切换。Ovation控制器使用多任务商用实时操作系统(RTOS)处理数据。RTOS用来执行和协调多应用区域的控制,与网络进行通信,以及对控制器内部进行统一管理。
1 Ovation控制器的特点
① 具有处理多种应用程序(包括网络)的能力。
② 能够完全无扰切换。
③ 兼容第三方软件用于数据通信、控制、用户C语言编程和仿真。
④ 支持多任务和优先任务计划。
⑤ 完全符合POSIX10o3 . lb?的开放系统标准。
⑥ 用容易理解的命名方法来增加过程点(优于使用复杂的名称或硬件地址加偏移量的命名法)。
⑦ RTOS所占内存仅为32KB?。
⑧ RTOS存储和启动使用闪存(Flash Memory)?(无需电池固化的内存)。
⑨ RTOS的模块式结构只执行控制算法和通信的功能。
⑩ 应用软件的组态数据记录在闪存中。
Ovation?控制器只使用于兼容POSIX的RTOS核心部分。该操作系统内嵌于Ovation的控制器中。RTOS通过TCP/IP提供有优先计划的多任务安排和网络通信。
2 就地I/O接口的特点
① 高密度:每个控制器最多支持96个Q卡(WDPF统中的I/O卡),或者128个Ovation I/O模块,每个控制器最多提供2个I/O接口,每个I/O接口可有8个分支,每个分支可配置8个I/O模块。
② 高速度:每个分支通信速度为2Mbit/s?。
③ 高可靠性:分支采用串口通信,挂在总线上的单元很少。
④ 超强的容错能力:总线故障被隔离在一条分支上(8?模块),不影响其他分支。
⑤ 简单的重新组态。
4.2.2
1.Ovation?控制器的组成
Ovation?控制器采用基于奔腾处理器结构及PCI/ISA总线底板的个人计算机结构。PCI是一种32位用于奔腾个人计算机和奔腾处理器中的扩展总线。使用PCI总线作为系统的设计思路,可以支持其他PC设备。
Ovation?控制器可适用于不同的硬件平台。这种灵活性使得控制器可在更新和更好的平台与通用的商用操作系统中移植,可以满足未来的需求。
Ovation?控制器的硬件规格见表41。Ovation?控制器基于PCI/ISA总线,由微处理器(CPU)卡、Flash存储器、网络接
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