全新FANUC联机调式手册.doc

FANUC 0i-C/0i Mate-C 简明联机调试手册 (一)  第一节：硬件连接 内容提要 简要介绍了 0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间 的总体连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器， βiSVPM）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和 RS232C 设备的连接。最后介 绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。 第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主 轴电机的代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用 的 PMC 信号表，模具加工用（0IMC）机床高速高精度加工参数设定。 第三节：伺服参数调整 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整， 振动抑制调整。 第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类 型的 PMC（如：SA1 格式的要转换为 SB7 的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元 及模块的地址分配方法。 第五节：刚性攻丝调试步骤 介绍了刚性攻丝的编程格式，所需要的基本配置，相关信号，与刚性攻丝有关的梯 形图，相关参数调整，相关报警说明。 第六节：主轴定向 使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明，参数说 明，调试步骤。  第一节 硬件连接 目前北京FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C 包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用 的 0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 用于机床 放大器 电机 ０iC 最多 4 轴 ０iMC 加工中心，铣床 αi 系列的放大器 αi,αIs 系列 ０iTC 车床 αi 系列的放大器 αi,αIs 系列 0i Mate C 最多 3 轴 ０i Mate MC 加工中心，铣床 βi 系列的放大器 βi, βIs 系列 ０i Mate TC 车床 βi 系列的放大器 βi, βIs 系列 注意：对于 0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机， 放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。 1． 核对 按照订货清单和装箱单仔细清点实物是否正确，是否有遗漏、缺少等。如果不一致，请 立即和 FANUC 联系。 2． 硬件安装和连接 1）在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将 CRT/MDI 单元，CNC 主机箱,伺服放 大器，I/O 板，机床操作面板，伺服电机安装到正确位置。 2）基本电缆连接。（详细说明请参照硬件连接说明书） I/O 卡 机床操作台 I/O Link 轴  手轮  说明：根据不同的机床配置，可能有些不同 主轴电机 伺服电机 如：机床操作面板，I/O 卡，I/O Link 轴有些可能没有。 由上述图中可以看到，硬件连接比 0IB 简单的多了。 3）总体连接介绍： 如下图所示  FSSB 光 缆连接线  风扇 电池  存储卡 插槽  软键 电源 保险 电源线  串行主轴/编码器 伺服检测 RS232 模拟主轴  注意: １. FSSB 光缆一般接左边插口。 2 . 风扇，电池，软键，MDI 等一般都已经连接好，不要改动。 3. 伺服检测[CA69]不需要连接。 4. 电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。 具体接线为（1-24V,2-0V,3-地线）。 5. RS232 接口是和电脑接口的连接线。一般接左边（如果不和电脑连接，可不 接此线）。 6. 串行主轴／编码器的连接，如果使用 FANUC 的主轴放大器，这个接口是连 接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由 JA40 模拟主轴接 口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是 FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的 JYA3）。 7. 对于 I/O Link［JD1A］是连接到 I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。 8. 存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数，程序，梯形图 等数据进行输入／输出操作，也可以进行 DNC 加工。  a. 伺服/主轴放大器的连接 CNC 单相 三相 JYA3 JYA2 以上是以 0iC 带主轴放大器为例的连接图。 注意：1）PSM, SPM, SVM(伺服模块)之间的短接片(TB1)是连接主回路的直流 300V 电压用的连接线，一定要拧紧，。如果没有拧的足够紧，轻则产生报警， 重则烧坏电源