电力拖动自动控制系统课程设计(电气工程)摘要.docVIP

2009年度本科生电力拖动自动控制系统课程设计 转速、电流双闭环直流调速系统设计 院 － 系： 工 学 院 专 业： 电 气 工 程 及 其 自 动 化 年 级： 06 级 学生姓名： 柴 春 平 学 号： 200603050467 导师及职称： 段志梅（讲师） 2009年12月 摘 要 转速、电流双闭环控制的直流调速系统是应用最广性能很好的直流调速系统。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环直流调速系统可以在保证系统稳定的前提下实现转速无静差。但是，如果对系统的动态性能要求较高，例如：要求快速起制动，突加负载动态速降小等等，单闭环系统就难以满足需要。 在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流值 Idcr 以后，靠强烈的负反馈作用限制电流的冲击，并不能很理想地控制电流的动态波形。带电流截止负反馈的单闭环直流调速系统起动电流达到最大值 Idm 后，受电流负反馈的作用降低下来，电机的电磁转矩也随之减小，加速过程延长。为了实现在允许条件下的最快起动，关键是要获得一段使电流保持为最大值Idm的恒流过程。按照反馈控制规律，采用电流负反馈应该能够