可编程控制器应用技术摘要.pptVIP

模块三 步进顺控指令的使用 项目3-1 多种液体混合的PLC控制系统设计 项目3－2 物料分拣PLC控制系统的设计 项目3－3 十字路口交通灯 1、步进指令由哪些指令组成? A） STL指令：步进接点。将步进接点接到左母线。其操作元件是为S。 B）RET指令：步进返回。使副母线回到原来左母线的位置。 二、情景模拟： 在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，图中是用于分捡小球大球的机械装置。工作顺序是向下，抓住球，向上，向右运行，向下，释放，向上和向左运行至左上点（原点），抓球和释放球的时间均为 1 秒。 物料分拣的控制要求： 三、知识准备 选择性分支状态转移图的特点 选择性分支:从多个流程顺序中选择执行某一个流程，称为选择性分支。 选择性分支的状态转移图 三、知识准备 选择性分支状态转移图的特点 选择性分支的状态转移图 该状态转移图可分解为三个流程图，见图 a）、b）、c）所示。 三、知识准备 选择性分支的状态转移图 S20为分支状态 根据不同的条件， 选择执行其中的一个流程。 X0为ON时执行图a)，X10为ON时执行图b)，X20为ON时执行图c)。 X0，X10，X20不能同时为ON。 三、知识准备 选择性分支的状态转移图 S50为汇合状态 可由S22、S32、S42任一状态驱动。 三、知识准备 选择性分支、汇合的编程 编程原则是