可逆控制和弱磁控制的直流调速系统摘要.pptVIP

1. 本组逆变阶段(图4-17中的阶段Ⅰ ) 在正向制动过程以前，电动机是处于正向电动稳定工作状态，对照图4-14，由于ASR、ACR调节器的倒相作用，所以图中参数的极性为：Un*(+)→ Ui*(-) → Uc (+) 。 VF组是工作在整流状态，称它为本组； VR组是工作在待逆变状态，称它为它组。 发出停车指令后，进入电动机制动过程中的正向电流衰减阶段：Un*(=0) →ΔUn(-) →Ui*(=U*im) →Uc(=-Ucm) 本组VF组由整流状态很快变成βf=βmin的逆变状态， 它组VR组由待逆变状态转变成待整流状态。 电动机反电动势E极性未变，迫使Id迅速下降，主电路电感迅速释放储能，企图维持正向电流， 大部分能量通过本组回馈电网，所以称作“本组逆变阶段”。 2．它组整流阶段（图4-17中的阶段Ⅱ ） 当主电路电流下降过零时，本组逆变终止，第Ⅰ阶段结束，转到它组VR工作，开始通过它组制动。 当 时，它组VR由“待整流”进入整流，向主电路提供-Id。本组VF由“逆变”进入待逆变。 在它组整流电压Udor和反电动势E的同极性的情况下，反向电流很快增长，电机处于反接制动状态，称作 “它组反接制动阶段”。 3．它组逆变阶段（图4-17中的阶段Ⅲ ） ACR调节器退饱和的唯一途径是反向电流Idm