多目标约束下的棒容错控制.pdfVIP

摘要 摘 要 本文针对一类线性不确定系统，研究了多目标约束下的鲁棒容错控制设计方法。 在连续型的执行器故障模式下，利用线性矩阵不等式技术，给出了多目标约束下的鲁 棒容错控制的设计方法。仿真结果表明了所设计方法的有效性的。 本文的主要内容可归结为如下几个方面： 首先，根据极点配置理论，研究了在圆域极点指标约束下的线性不确定系统鲁棒 容错控制问题，给出了鲁棒容错控制器存在的充分条件和设计方法。并用仿真实例验 证了设计方法的有效性。由于该方法给出了满足设计要求的控制器的可行解域，可在 此基础上考虑系统的其它性能指标约束，从而实现多目标约束控制。 其次，基于状态反馈，根据玩控制理论，研究了在玩指标约束下的鲁棒容错 控制问题，给出了玩指标约束下的鲁棒容错控制器存在的充分条件。用仿真实例验 证了设计方法的有效性。 再次，根据鼠控制理论，研究了在墨指标约束下的鲁棒容错控制问题，给出了 阢指标约束下的鲁棒容错控制器存在的充分条件。并用仿真实例验证了设计方法的 有效性。 最后，综合圆域极点指标、鼠指标和以指标LMI描述，完成了多目标约束下 鲁棒容错控制器的设计。并用仿真实例验证了设计方法的有效性。 关键词：线性不确定系统；极点配置；砜控制；吼控制；鲁棒容错控制 Abstract Abstract of Foraclassoflinearuncertain methodsfault—tolerantcontrol systems，thedesign have meansof acontinuous with constraintsbeen LMI，Under multi—objective studied．By robustfault-tolerantwith faultmodelofthe sufficientconditionfor actuator,the in Was SOthatthe could stable existence multi—objective given systemskeepasymptotically actuatorfailuresand disturbanceattenuationindex against satisfy prescribed． contentsofthe areoutlinedasfollows： Themain paper controlfor on ofrobustfault·tolerant First，based problem poleassignmenttheory,the circularindexconstraintisstudied．Sufficientconditions linearuncertainwith pole systems