广义预测控制的究与仿真.pdfVIP

摘 要 广义预测控制是80年代产生的一种新型计算机控制算法，是预测控制中最具 代表性的算法之一，它保持了预测控制的模型预测、滚动优化和反馈校正的优点， 控制效果好，具有较强的鲁棒性。因此，广义预测控制一出现，就受到了广泛的关 注，并且已经应用到许多工业过程中。 本文在前人研究的基础上，针对广义预测控制中的不足与缺陷，进行了如下的 研究： 首先，针对广义预测控制中的约束问题，通过目标规划，将非线性规划问题转 化为线性规划问题，然后采用基线法进行求解。目标规划算法是一种多目标优化策 略，能够明确区分硬性约束和软性约束，并且其求解不像非线性规划那样依赖于初 始条件的选取。仿真证明了该约束算法良好的约束效果和控制效果。 其次，针对多变量系统模型辨识困难的问题，采用子空间法辨识法直接辨识系 统的状态空间模型，为避免状态空间模型与广义预测控制中常用的CARIMA模型 的转换，推导了基于状态空间模型的广义预测控制律，使子空间辨识法与广义预测 控制达到了比较好的结合。 最后，针对一类比较常见的非线性系统，研究了其广义预测控制。此类非线性 系统可以等效为时变参数的线性系统，因此只需线辨识等效时变系统的参数，就可 进行广义预测控制。相对于其他非线性系统的广义预测控制算法，此方法在保持了 控制效果的同时，计算量小，工作点变化时跟踪速度快。 关键词：广义预测控制；约束；子空间辨识；非线性系统 onGeneralizedPredictive Study Controlandtheir Simulations and Liu Control Theory Hong-e(Control Engineering) Associate Directed ProfessorYu by Zuojun Abstract Generalized inthe1980sisanew control control(GPC)generatedcomputer predictive isa control predictive predictive algorithm，whichrepresentative algorithm．Generalized of control the control’S model and preservespredictiveadvantagespredictive，recedingoption feedback has control and has robustness．So，GPC correction,andgood precision gained the of hasbeen toindustrial considerableattentionsince