混沌系统不稳定衡点的控制方法研究.pdfVIP

Stabilizing Unstable Equilibrium Points of Chaotic Systems Thesis Submitted to Nanjing University of Posts and Telecommunications for the Degree of Master of Engineering By Zhang Wen-xiao Supervisor: Prof. Jiang Guo-ping February 2014 万方数据 万方数据 摘要 自发现混沌以来，混沌控制问题得到了各个领域的关注。在现有的研究中，存在大量的 混沌控制方法，如OGY 方法、DFC(延迟反馈控制)方法、状态反馈控制方法等。目前，在混 沌系统的控制研究中，大多数采用的方法都是在系统状态信息已知的情形下控制混沌系统。 但是，在实际工程中，很难获得系统的全部状态信息，或者只能获得系统部分的状态信息。 因此，为了能够更加准确的控制混沌系统，本文采用设计状态观测器以及输出反馈控制的方 法，研究一类混沌系统不稳定平衡点的控制问题。本文的主要研究工作及取得的成果如下： 一、状态不可测的连续混沌系统不稳定平衡点的状态反馈控制方法研究。首先，构建状 态观测器估计受控连续混沌系统的状态，然后利用观测的状态设计状态反馈控制器，从而达 到镇定连续混沌系统不稳定平衡点的目的。 二、状态不可测的连续混沌系统不稳定平衡点的状态PI 调节器控制方法研究。首先，构 建状态观测器估计受控连续混沌系统的状态，然后利用观测的状态设计一个简单的比例加积 分状态反馈调节器(状态PI 调节器)，从而达到镇定连续混沌系统不稳定平衡点的目的。 三、离散混沌系统不稳定平衡点的控制方法研究。首先，设计状态反馈控制器，镇定受 控离散混沌系统的不稳定平衡点，然后再考虑受控离散混沌系统状态信息不可测的情况下， 设计输出反馈控制器代替状态反馈控制器，从而达到镇定离散混沌系统不稳定平衡点的目的。 关键词：混沌系统，不稳定平衡点 ，状态观测器 ，状态PI 调节器，输出反馈控制 I 万方数据 Abstract Since the discovery of chaos,the problem of how to control chaos gets much attention in various fields.In the currently available studies,there are a lot of controlling chaos methods,for example:OGY method,delayed feedback control method and state feedback control method,etc.At present,most of the methods used to control chaotic systems are on the basis of system known state information.However,in practical engineering,it is difficult to obtain the entire system state information or only parts of the system state information can be obtained.Therefore,in order to control chaotic systems more pre