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混沌映射控制方研究
摘 要
摘 要
混沌是确定性系统中表现出来的类随机现象,混沌控制是目前国际上十分热门的研
究课题。本文利用反馈控制的方法,以李亚普诺夫(Lyapunov)指数为混沌判断指标,依
据离散系统的稳定判据,构造混沌控制器,达到控制混沌的目的。主要工作包括:
1.为了控制 Logistic 混沌映射的任意指定周期轨道,依据离散系统的稳定判据,
利用反馈方法构造控制器对混沌映射施加外在激励,使得映射内部的周期轨道重构,在
实现映射自身不稳定周期轨道的镇定基础上,更进一步实现 Logistic 混沌映射的包括
奇数周期轨道在内的任意指定周期轨道的镇定,该方法不仅适用于低周期轨道,同样适
用于高周期轨道。
2.为了解决常规控制方法在实现二维 Logistic 映射混沌控制时改变了原系统的分
岔特性的问题,本文发展了其他学者提出的控制策略,利用系统的状态反馈和参数调节
方法,通过精确调节二维 Logistic 映射分岔点位置的延迟和置前,在不改变系统原来
分岔特性的基础上,只需选择合适的调控参数,实现了二维 Logistic 映射的混沌控制
和反控制。
3.基于神经网络在理论上能以任意精度逼近复杂非线性函数、强的鲁棒性和容错
性、大规模并行性和自学习适应能力的特点,通过采取的学习样本,利用反向传播算法
训练 BP 神经网络构造成为网络控制器,使其输出扰动信号,实现了混沌控制。
关键词 混沌控制 分岔控制 反馈控制 参数调节 BP 神经网络
I
Abstract
Abstract
Chaos appears irregular and unstable, whose behavior is complex but not random in
deterministic systems. Chaos control is very popular research topic in the present. In this
paper, the chaos controller is designed by use of feedback control to achieve the purpose of
controlling chaos, based on Lyapunov exponent and discrete system stability criterion. By the
way, Lyapunov exponent is an indicator of judging chaos. The main contributions of the
research work presented in this dissertation are as follows:
1. A feedback controller, which makes the periodic orbits of mapping reconstruct inside,
is designed to control Logistic map to approach any desired stability targets including odd
orbits in the chaos area based on discrete system stability criterion. This control method
applies not only to low periodic orbits, but also to the higher periodic orbits.
2. The original bifurcation characteristics of coupled logistic map will be changed when
one uses a
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