电梯智能控制系研究.pdf

摘 要 本文首先对电梯系统的现状进行了分析，指出了现在的电梯控制系统的一些 不足和需要改进的地方，并就单部电梯(以下简称单梯)运行时的速度控制和多 部电梯(以下简称多梯)运行时电梯群控进行了提高性能方面的论证、设计和仿 真验证。 论文的第二、三章是对单梯速度控制系统方面的改进。通过对现今电梯速度 控制进行的研究，设计了一个速度控制模块实现基于剩余距离的电梯速度控制。 具体原理是采用绝对值编码器反馈轿厢的绝对位置给主控制器，用电梯运行中的 剩余距离控制电梯的运行速度，采用旋转编码器反馈电梯的实时运行速度给变频 器，从而形成速度的双闭环控制，并运用PID算法进行速度控制调节。基于此 原理设计了相应的速度控制模块，并对其进行了模拟仿真和性能测试，证明了该 模块能够提高单梯运行的性能。 论文的第四、五章进行的工作是对电梯群控系统的改进。本文将模糊控制应 用于电梯群控中：首先将大楼客流量的交通构成和客流强度作为交通模式的输入 量，通过模糊推理将交通模式扩展至12种；其次将平均候梯时间(A、ⅣT)、平 均乘梯时间(AI盯)、长时间候梯率(u开)、能耗(RPC)四个重要目标的加权 平均值作为评价函数，并根据不同的交通模式调整加权系数，实现不同交通模式 下电梯群的优化控制；最后本文构建了基于泊松分布大楼客流交通模型，并采用 电梯群控系统的调度算法进行了仿真。仿真结果证明，同传统的集选控制系统相 比，基于模糊控制技术的电梯群控系统的平均乘梯时间、平均候梯时间、长时间 候梯率以及电梯能耗都有了明显的降低，充分证明了基于模糊控制技术的群控算 法的有效性和可行性。 关键词：速度控制模块剩余距离双闭环控制模糊控制综合评价函数 ABSTRACT This firsthascarriedthe tothe paper on analysis situationofelevator present outtheinsufficientofthe elevatorcontrol whichneeds system，pointed present system the and to simulationconfumationsenhanced 协improve。Andpapermade魏signs the ofthe elevatorcontrolandmulti·elevator single performance speed running efficiency． The andthree second ofthe areto the elevator chapterspaper improvesingle control carriedresearchontothe elevator speed system．Through nowadays speed a to control designed controlmodulecontrolthe system,thepaper speed system whichbasedtheelevator distance on contr