SoMachine内置功能资料.ppt

第一节 内置功能－描述 内置功能包括PLC本体集成的I/O通用配置，HSC功能组态，PWM/PTO功能组态 针对HSC,PWM/PTO功能有专用的功能块库提供给用户使用，便于编程 第二节 内置功能－内置I/O 内置I/O－组态参数 内置I/O－IO使用表单 内置I/O－IO映射 基本概念－内存地址 内存地址的语法规则; % <范围前缀> <长度前缀> <数字|.数字|.数字…> 示例： >%QX0.5或%Q0.5 第一个字，第六位 >％MB1 第二个字节 >％IW2 第三个字 >%MD20 第20个双字 内置I/O－映射新变量 内置I/O－映射已存在变量 第三节 内置功能－HSC HSC－计数类型选择 缺省值: 未使用 Simple(简单模式): >单路计数模式，可接入速度传感器，接近开关等 >支持加/减计数到预设值 >支持单触发模式和模数回零模式 >不支持事件触发 Main(组合模式) >可接入增量编码器 >根据阈值设定，可触发2个反射输出 >支持单触发模式，模数回零模式，自由大型计数模式，事件计数模式及频率计 HSC－计数模式选择 HSC－单触发模式 基本概念－单触发模式 应用场合;使用单触发计数器模式可对一组部件进行定量 定义: 当计数器接受到同步信号的上升沿,开始从预设值递减直至0,当计数值到达0时，计数器停止计数，直至另一个同步沿的产生. 时序图如下: 功能限制: >可应用到输入SYNC的最高频率为每5毫秒1个脉冲 HSC－模数回零模式 基本概念－模数回零模式 应用场合;对于需要对一系列移动对象重复执行动作的包装和贴标等应用，建议使用模数回路计数模式 定义:在加计数方向上，计数器会递增，直到达到模数值,模数值由用户定义.在计数方向上的下一个脉冲中，计数器将复位为0并继续执行计数;在减计数方向上，计数器会递减，直到达到0.在计数方向上的下一个脉冲中，计数器将复位为模数值,模数值由用户自己定义.然后,减计数继续进行. 时序图如下: 基本概念－输入模式 HSC－自由大型模式 基本概念－自由大型模式 应用场合;对于需要了解每个部件的传入位置的轴监控或贴标操作，尤其建议使用自由大型计数器模式 定义:寻原点功能一结束，加计数即启动. 时序图如下: HSC－事件计数模式 基本概念－事件计数模式 应用场合;使用事件计数模式可确定以分散方式接受到的事件数 定义:此模式下，计数器按照用户定义的时间间隔评估应用到输入A的脉冲数.在每个时间间隔的结束用接受到的事件数更新计数寄存器.如果验证位设为1,则可以在时间间隔范围内使用输入SYNC.这会重新启动事件计数.开始在新的预定义时间间隔内进行计数.根据用户作出的选择,时间间隔可从输入SYNC的上升沿或下降沿开始. 时序图如下: HSC－频率计 基本概念－频率计 应用场合;使用频率计模式可以测量事件频率、速度、速率和流速 定义:此模式下,该模块监控只应用于输入A的脉冲，并以1秒的时间间隔计算脉冲数.然后，以每秒的事件数的形式显示当前的频率(Hz).每10毫秒的事件间隔结束时,更新计数寄存器 时序图如下: HSC－HSC库 HSC库－HSCMain HSC库－HSCMain HSC库－HSCMain HSC库－HSCMain HSC库－HSCSimple HSC库－HSCSpecialized HSC库－HSCGetCaptureValue HSC库－HSCGetDiag HSC库－HSCGetParam HSC库－HSCSetParam HSC库－HSC时基类型表 HSC库－HSC功能块在LD中的调用 HSC库－HSC功能块在FBD中的调用 HSC库－HSC功能块在ST中的调用 第四节 内置功能－PTO/PWM 基本概念1－PTO Pulse Train output,脉冲序列输出，提供方波输出用于产生固定数量和指定循环周期的脉冲 PTO能够用于控制内置开放连接器输入和集成位置环的伺服驱动器 基本概念2－PWM 基本概念3－频率发生器 PTO功能－输出模式选择 PTO功能－参数初始化设置 PTO功能－辅助输入 PTO功能－运动功能选择 PTO/PWM库功能块－PTOSimple PTO/PWM库功能块－PTOMoveVelocity PTO/PWM库功能块－PTOHome PTO/PWM库功能块－PTOMoveRelative PTO/PWM库功能块－PTOStop PTO/PWM库功能块－PTOGetDiag PT